Равновесие произвольной плоской системы сил

Рассмотрим равновесие рамы. Проведём координатные оси xy и изобразим действующие на раму силовые факторы: силу , пару сил с моментом М, натяжение троса (по модулю Т=Р), реакции связей (реакцию неподвижной шарнирной опоры А изображаем двумя её составляющими, реакция шарнирной опоры на катках направлена перпендикулярно опорной плоскости); равномерно распределенную нагрузку интенсивности , действующую на участке , заменяем сосредоточенной силой (по модулю ), которая приложена посередине участка.
Для равновесия данной плоской системы сил достаточно выполнения трёх уравнений: суммы проекций всех сил на координатные оси x и y, а также сумма их моментов относительно любого центра равны нулю