Определите коэффициент усиления регулятора скорости. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по автоматике и управлению
Определите коэффициент усиления регулятора скорости

Определите коэффициент усиления регулятора скорости .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Определите коэффициент усиления регулятора скорости, при котором система находится на границе устойчивости. Рисунок 3.1 – Структурная схема системы регулирования Таблица 2 № вар. Kрс Т0, с Тэ,с Тj, c 3 7 0.003 0.03 0.4

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Система содержит 4 типовых звена.
1 звено:
2 звено:
3 звено:
4 звено:
Построим на одном графике общую ЛАФЧХ разомкнутой системы:
Найдём запасы устойчивости:
Для того, чтобы замкнутая система была на границе устойчивости, нужно «поднять» ЛАЧХ на 26.425 дБ.
Граничный коэффициент усиления:
ЛАФЧХ при граничном коэффициенте усиления:
На частоте среза ЛАЧХ значение ЛФЧХ составляет –180º, следовательно, замкнутая система будет находиться на границе устойчивости.

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу