Расчёт точности остановки кабины

Точность остановки, определяется полуразностью тормозных путей при движении в одном направлении гружёной и порожней кабины.
Тормозной путь определяется с моментасрабатывания датчика точной остановки и включает путь выбега и путь механического торможения. Расчёт ведется при малой остановочной скорости кабины.
Малая остановочная скорость кабины в i-ом режиме определяется по линейному участку механической характеристики малой скорости:
VMi=π∙D60∙UП∙UР∙n0М-n0М-nНМ∙MCiВMНМ, мс ;
где n0М, nНМ – синхронная и номинальная частота вращения ротора на малой скорости, об/мин;
МНМ – номинальный момент на валу двигателя при малой скорости, Н·м.
VM1=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-20∙101,252121=0,312 мс;
VM2=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙101,252121=0,312 мс;
VM3=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙101,252121=0,312 мс;
VM4=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙101,252121=0,312 мс;
VM5=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙101,252121=0,312 мс;
VM6=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙101,252121=0,312 мс;
VM7=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙33,819121=0,354 мс;
VM8=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙33,819121=0,354 мс;
VM9=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙33,819121=0,354 мс;
VM10=3,14∙0,84560∙2∙29,5∙250-250-200∙33,819121=0,354 мс;
Полный тормозной путь кабины в i-ом режиме с учётом пути выбега:
hi=VMi∙tВ±aВi∙tВ22+VMi±aВi∙tВ22∙aТi, м;
гдеtВ=0,15 с – время выбега, равное времени включения тормоза;
«–» – режим подъёма неуравновешенного груза;
«+» – режим опускания неуравновешенного груза;
h1=VM1∙tВ+aВ1∙tВ22+VM1+aВ1∙tВ22∙aТ1, м;
h1=0,312∙0,15+0,667∙0,1522+0,312+0,667∙0,1522∙2,268=0,092 м;
h2=0,312∙0,15+0,532∙0,1522+0,312+0,532∙0,1522∙2,26=0,087 м;
h3=0,312∙0,15+0,533∙0,1522+0,312+0,533∙0,1522∙2,348=0,086 м;
h4=0,312∙0,15+0,551∙0,1522+0,312+0,551∙0,1522∙2,339=0,086 м;
h5=0,312∙0,15+0,533∙0,1522+0,312+0,533∙0,1522∙2,261=0,087 м;
h6=0,312∙0,15+0,531∙0,1522+0,312+0,531∙0,1522∙2,253=0,087 м;
h7=0,354∙0,15+0,207∙0,1522+0,354+0,207∙0,1522∙1,755=0,083 м;
h8=0,354∙0,15+0,207∙0,1522+0,354+0,207∙0,1522∙1,751=0,083 м;
h9=0,354∙0,15+0,212∙0,1522+0,354+0,212∙0,1522∙1,795=0,083 м;
h10=0,354∙0,15+0,211∙0,1522+0,354+0,211∙0,1522∙1,79=0,083 м;
Точность остановки кабины для всех 10 режимов работы лифта определена с учётом направления движения и загрузки кабины

. При подъёмекабины из тормозного пути порожней кабины вычитается тормозной путь гружёной при том же положении по высоте