Расчёт ускорений при пуске, генераторном торможении, выбеге и механическом торможении
Зарегистрируйся в два клика и получи неограниченный доступ к материалам,а также промокод на новый заказ в Автор24. Это бесплатно.
Ускорение пуска при подъёме (режимы с 1 по 6) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза:
aПi=D∙MИПi2∙IСi∙UП∙UР, мс2;
где MИПi– избыточный момент при пуске, Н∙м.
aП1=D∙MИП12∙IС1∙UП∙UР=0,845∙92,6832∙2,714∙2∙29,5=0,489 мс2;
aП2=D∙MИП22∙IС2∙UП∙UР=0,845∙92,6832∙2,724∙2∙29,5=0,487 мс2;
aП3=D∙MИП32∙IС3∙UП∙UР=0,845∙92,6832∙2,622∙2∙29,5=0,506 мс2;
aП4=D∙MИП42∙IС4∙UП∙UР=0,845∙92,6832∙2,632∙2∙29,5=0,504мс2;
aП5=D∙MИП52∙IС5∙UП∙UР=0,845∙92,6832∙2,722∙2∙29,5=0,487 мс2;
aП6=D∙MИП62∙IС6∙UП∙UР=0,845∙92,6832∙2,723∙2∙29,5=0,486 мс2;
aП7=D∙MИП72∙IС7∙UП∙UР=0,845∙320,712∙2,34∙2∙29,5= 1,963мс2;
aП8=D∙MИП82∙IС8∙UП∙UР=0,845∙320,712∙2,345∙2∙29,5=1,959 мс2;
aП9=D∙MИП92∙IС9∙UП∙UР=0,845∙320,712∙2,288∙2∙29,5=2,008 мс2;
aП10=D∙MИП102∙IС10∙UП∙UР=0,845∙320,712∙2,294∙2∙29,5=2,002 мс2;
Ускорение генераторного торможения при подъёме (режимы с 1 по 6) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза:
aГi=D∙MИГi2∙IСi∙UП∙UР, мс2;
где MИГi– избыточный момент при генераторном торможении, Н·м.
aГ1=D∙MИГ12∙IС1∙UП∙UР=0,845∙429,8462∙2,714∙2∙29,5=2,268 мс2;
aГ2=D∙MИГ22∙IС2∙UП∙UР=0,845∙429,8462∙2,724∙2∙29,5=2,26 мс2;
aГ3=D∙MИГ32∙IС3∙UП∙UР=0,845∙429,8462∙2,622∙2∙29,5=2,348 мс2;
aГ4=D∙MИГ42∙IС4∙UП∙UР=0,845∙429,8462∙2,632∙2∙29,5=2,339 мс2;
aГ5=D∙MИГ52∙IС5∙UП∙UР=0,845∙429,8462∙2,723∙2∙29,5=2,261мс2;
aГ6=D∙MИГ62∙IС6∙UП∙UР=0,845∙429,8462∙2,733∙2∙29,5=2,253 мс2;
aГ7=D∙MИГ72∙IС7∙UП∙UР=0,845∙286,756 2∙2,34∙2∙29,5=1,755мс2;
aГ8=D∙MИГ82∙IС8∙UП∙UР=0,845∙286,756 2∙2,345∙2∙29,5=1,751 мс2;
aГ9=D∙MИГ92∙IС9∙UП∙UР=0,845∙286,756 2∙2,288∙2∙29,5=1,795 мс2;
aГ10=D∙MИГ102∙IС10∙UП∙UР=0,845∙286,756 2∙2,294∙2∙29,5=1,79 мс2;
Ускорение выбега после отключения статорной обмотки малой скорости при подъёме и опускании неуравновешенного груза (режим с 1 по 10):
aВi=D∙MСiВ2∙IСi∙UП∙UР, мс2;
aВ1=D∙MС1В2∙IС1∙UП∙UР=0,845∙101,2522∙2,714∙2∙29,5=0,667 мс2;
aВ2=D∙MС2В2∙IС1∙UП∙UР=0,845∙101,2522∙2,724∙2∙29,5=0,532 мс2;
aВ3=D∙MС3В2∙IС3∙UП∙UР=0,845∙101,2522∙2,622∙21∙29,5=0,553 мс2;
aВ4=D∙MС4В2∙IС4∙UП∙UР=0,845∙101,2522∙2,632∙2∙29,5=0,551мс2;
aВ5=D∙MС5В2∙IС5∙UП∙UР=0,845∙101,2522∙2,723∙2∙29,5=0,533 мс2;
aВ6=D∙MС6В2∙IС6∙UП∙UР=0,845∙101,2522∙2,733∙2∙29,5=0,531 мс2;
aВ7=D∙MС7В2∙IС7∙UП∙UР=0,845∙33,819 2∙2,34∙2∙29,5=0,207 мс2;
aВ8=D∙MС8В2∙IС8∙UП∙UР=0,845∙33,819 2∙2,345∙2∙29,5=0,207 мс2;
aВ9=D∙MС9В2∙IС9∙UП∙UР=0,845∙33,819 2∙2,288∙2∙29,5=0,212мс2;
aВ10=D∙MС10В2∙IС10∙UП∙UР=0,845∙33,819 2∙2,294∙2∙29,5=0,211 мс2;
где МВСi – приведённый к валу двигателя момент сил внешних сопротивлений в i–ом режиме выбега (двигатель выключен, а тормоз не успел включиться), Н·м.
Ускорение механического торможения при подъёме (режимы с 1 по 6) и опускании (с 7 по 10) неуравновешенного груза:
aТi=D∙МТ±MСiВ2∙IСi∙UП∙UР, мс2;
где MТ – расчётный тормозной момент, Н·м;
«+» – режим подъёма неуравновешенного груза;
«–» – режим опускания неуравновешенного груза.
aТ1=D∙МТ±MС1В2∙IС1∙UП∙UР=0,845∙202+101,2522∙2,714∙2∙29,5=2,001 мс2;
aТ2=D∙МТ±MС2В2∙IС2∙UП∙UР=0,845∙202+101,2522∙2,724∙2∙29,5=1,594 мс2;
aТ3=D∙МТ±MС3В2∙IС3∙UП∙UР=0,845∙202+101,2522∙2,622∙2∙29,5=1,656 мс2;
aТ4=D∙МТ±MС4В2∙IС4∙UП∙UР=0,845∙202+101,2522∙2,632∙2∙29,5=1,65 мс2;
aТ5=D∙МТ±MС5В2∙IС5∙UП∙UР=0,845∙202+101,2522∙2,723∙2∙29,5=1,595 мс2;
aТ6=D∙МТ±MС6В2∙IС6∙UП∙UР=0,845∙202+101,2522∙2,733∙2∙29,5=1,589 мс2;
aТ7=D∙МТ±MС7В2∙IС7∙UП∙UР=0,845∙202+33,819 2∙2,34∙2∙29,5=1,443 мс2;
aТ8=D∙МТ±MС8В2∙IС8∙UП∙UР=0,845∙202+33,819 2∙2,345∙2∙29,5=1,44 мс2;
aТ9=D∙МТ±MС9В2∙IС9∙UП∙UР=0,845∙202+33,819 2∙2,288∙2∙29,5=1,476 мс2;
aТ10=D∙МТ±MС10В2∙IС10∙UП∙UР=0,845∙202+33,819 2∙2,294∙2∙29,5=1,472 мс2;
Ускорения, рассчитанные ранее, оказались больше допустимых 2 мс2, значит следует увеличить приведённый момент инерции системы механизма подъёма за счёт геометрических характеристик муфты или шкива ручного приводалебёдки.
Для определения необходимых геометрических характеристикштурвала в случае превышения допускаемых ускорений необходимо взять формулу с максимальным ускорением ипринять его удовлетворяющим нормативам ПУБЭЛ (п.2.13), выразить необходимый момент инерции системы ICi и определить требуемый момент инерции штурвала IШТ:
IШТ=ICi-Ip-IM , кг∙м2;
IШТ=2,622-1,75-0,125=0,747 кг∙м2;
Диаметр штурвала принят 350 мм
Зарегистрируйся, чтобы продолжить изучение работы
50% курсовой работы недоступно для прочтения
Закажи написание курсовой работы по выбранной теме всего за пару кликов. Персональная работа в кратчайшее время!