Деятельность посольства

Уже на первом этапе возникают сложности с изначальным маршрутом. Если по территории России посольство двигалось относительно быстро, то при прибытии в Ригу (Лифляндия) вынуждено было задержаться на 7 дней в связи с погодными условиями – попросту не было возможности переправиться через реку. Помимо самой задержки сложности возникли и в связи с бедственным положением в Лифляндии, в которой в период 1695-1697 гг. разразился страшный неурожай, приведший к голоду и эпидемии. Местный генерал-губернатор попросту не был готов к принятию такой объёмной делегации на длительное время.
Так или иначе, время, проведённое в Риге, Петр I использовал с пользой. Рига была одним из крупнейших фортов Швеции на Балтийском побережье. Царь взбирался на крепостные валы, делал карандашные зарисовки, измерял глубину и ширину рвов, определял сектора обстрела у пушек. «Однажды шведский часовой, заметив, что некий иностранец прямо средь бела дня срисовывает детали укреплений, приказал ему убираться. Петр не обратил внимания и продолжал свое занятие. Швед прицелился из мушкета и пригрозил, что будет стрелять. Петр пришел в ярость, задетый не столько оскорблением своего царского величества, сколько нарушением гостеприимства».
Местный губернатор также был недоволен таким поведением российской делегации, но всё же препятствовать не стал. Отношения России и Швеции на протяжении уже 30 лет были мирными, а за год до отправки Великого посольства шведский правитель Карл XI отправил в Россию в подарок 300 пушек, сопроводив подарок приглашением закупить ещё столько же самостоятельно у стокгольмских литейщиков. В тот момент в Швеции полагали, что ключевые внешнеполитические задачи России лежат на южном направлении.
8 апреля 1697 года посольство прибывает в г

. Митаву (столицу герцогства Курляндия). 2 мая 1697 года посольство прибывает в Кенигсберг, где между Петром I и бранденбургским курфюрстом Фридрихом III заключается устное соглашение о союзе двух стран, а, если точнее, об оказании двусторонней помощи.
16 августа 1697 года посольство прибывает в Амстердам (Голландию). Как отмечает О.В. Дмитриева, российского царя приветствовали в Голландии как победителя и защитника христианской веры, правителя огромной державы. «Мотив триумфа царя московитов звучал во время торжественного приема в честь Великого посольства в Амстердаме». Однако в Голландии переговоры не увенчались успехом. Россия в первую очередь была заинтересована в голландских субсидиях, в чём ей было отказано. Вместо этого Великому посольству пришлось довольствоваться закупкой вооружения и наймом местных специалистов к себе на службу.
Однако в это же время послом России в Голландии назначается А.А. Матвеев. Этот известный в будущем российской дипломат пробудет на посту посла в Голландии вплоть до 1712 года, поспособствует тому, что ни Англия, ни Голландия не вступят в Северную войну на стороне Швеции. Как отмечает Д.А. Москалев, именно Великое посольство и деятельность Петра I привели к формированию русских постоянных консульств во множестве стран.
Также Петр I занимается местные научные и производственные центры. Например, Петр несколько раз посещал анатомический музей голландского профессора Ф. Рюйша. Видимо, именно после посещения Голландии Петру I приходит идея о создании Кунсткамеры.
В Голландии же Петр I впервые встречается с английским королём Вильгельмом III. Как отмечает В.М. Матвеев, Петром I были озвучены стратегические геополитические цели, связанные с получением Россией достойного места не европейской сцене