Выполнить кинематический анализ механизма

1. Построение кинематической схемы механизма.
Проанализируем данную схему механизма.
Данный механизм геометрически не замыкается, так как точка B кривошипа совершает сложное движение по замкнутой траектории в плоскости механизма, а точка B ползуна совершает возвратно-поступательное движение.
Преобразуем механизм. Возьмем Г-образный ползун CD, по которому совершает движение ползун В.
Строим схему в масштабе μl=0,002ммм.
Проведем построение механизма в 6и положениях.
Размеры механизма на плане положений
AB=lABμl=0,0700,002=35 мм
CD=lCDμl=0,210,002=105 мм
Рисунок 5. Положения механизма (μl=0,002 м/мм)
2. Построение плана скоростей механизма.
Построим план скоростей и ускорений для первого положения механизма.
Определим значение скорости точки В. Так как кривошип совершает равномерное вращательное движение относительно неподвижной опоры (угловое ускорение звена 1 принимаем равным нулю, так как его значение не задано), то скорость точки В во всех положениях равна и определяется по формуле
VB=ω1l AB,
где ω1 - угловая скорость вращения кривошипа 1, с-1.
ω1=πn130=3,142×280030=293 с-1
VB=293×0,070=20,51 м/с
Вектор скорости точки В направлен перпендикулярно кривошипу АВ и направлен в сторону его вращения.
Принимаем масштаб построения плана скоростей равным
μV=0,2мс/мм
Определим длину вектора скорости точки В на плане скоростей в выбранном масштабе
pVb=VBμV=20,510,2=102,55 мм
На плане скоростей отмечаем произвольно точку pV – полюс плана скоростей . Из полюса pv строим отрезок pVb перпендикулярно АВ в направлении вращения кривошипа.
Определим скорость точки D