Для механизма замкнутого дифференциального зубчатого редуктора

Используя условия соосности находим значения чисел не заданных по условию за-
дачи: 1) z3 = z1 + z2 + z2* = 11 + 32 + 11 = 54.
2) z5 = 2·z2 + z3* = 2·32 + 11 = 75. Замкнутый дифференциальный зубчатый механизм, имеет степень подвижности W = 1 и состоит из дифференциального ме-
ханизма А и замыкающей цепи В, см. рис.2.6.а).
Передаточное отношение: i1-5 = iA·iB = i1-3·i3*-5, (1). Определяем последовательно
передаточные отношения .
Для замыкающей части В (z3* - z4 - z5 , все колеса вращаются вокруг неподвижных осей):
iB = i3*-5 = i3*-4·i4-5 = (- z4/z3*)·(z5/z4) = - z5/z3* = - 75/11 ≈ - 6,82.
Для дифференциальной части А :1- (2-2*) - 5-3, водилом является корпус 5.
Применим формулу Виллиса:
i(5)1-3 = (n1- n5)/(n3- n5) = (n1/n5 - 1)/(n3/n5- 1) = (i1-5- 1)/( i3-5- 1), отсюда находим ис- комое передаточное отношение i1-5:
i1-5 = 1 + i(5)1-3/( i3-5- 1), так как зубчатые колеса 3 и 3* - выполнены конструктивно как одно целое, т.е