Равновесие сил с учетом сцепления (трения покоя)

Рассмотрим сначала систему уравновешивающихся сил приложенных к телу Q. На тело действуют: сила тяжести Q, реакция нити T. Составим уравнения равновесия указанных сил:
(1), откуда
Затем рассмотрим равновесие сил, приложенных к барабану:
(2)
где - сила сцепления (сила трения покоя);
(3)
(4)
Для случая предельного равновесия система уравнений дополняется уравнением: (5)
Из уравнения (2):
Из уравнения (5):
Из уравнения (3):
Из уравнения (4):
Для определения минимального значения силы P и реакций в точках А и В, рассмотрим равновесие сил, приложенных к тормозному устройству:
(6)
(7)
(8)
Решая эти уравнения, получаем: