В чем принципиальное отличие методов Эйлера и Рунге-Кутта

С алгоритмической точки зрения метод Рунге-Кутта не имеет принципиальных отличий от метода Эйлера, но за счет вычисления значений функции на одном шаге в большем количестве точек его точность значительно выше метода Эйлера.
Как вычислить погрешности вычислений при применении методов Эйлера и Рунге-Кутта?
Ответ: Погрешность можно вычислить методом двойного пересчета с шагами h и h/2 по формуле:
ε=yi(h)-y2i(h2)2p-1, где p-порядок точности метода