Структурный анализ механизма

Для более ясного представления о структуре механизма - «растянем» скопление звеньев Z, сохраняя порядок, характер и вид соединений звеньев и кинематических пар.
Рисунок 2. Структурная схема видоизмененного механизма
Заданный механизм является плоским, состоящим из n = 8 подвижных звеньев, соединенных между собой и с неподвижной стойкой, 11-ю низшими кинематическими парами (вращательными и поступательными) - V-ого класса, т.е. р5 = 11, од - на из которых является 2-х кратной: VI ≡ (VI1+ VI2) . Кинематические пары более высокого класса - отсутствуют, т.е. р4 = 0.
Кинематические пары состоят из m=7 - поступательных пар: I, II, X, V, VII, IX, VIII
и k = 4 - вращательных пар: III, IV, VI1, VI2. Причем четыре из общего числа входят в сопряжения с неподвижной стойкой, а именно: III, I, II и X.
По формуле Чебышева находим степень подвижности механизма:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·8 - 2·11 - 0 = 2, т.е