Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника по двум крайним положениям коромысла. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теории машин и механизмов
Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника по двум крайним положениям коромысла

Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника по двум крайним положениям коромысла .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника по двум крайним положениям коромысла. Определить аналитическим способом длину lОА кривошипа и длину lАВ шатуна. Исходные данные а = 0,17 м, lВС = 2а, lОС = 4а, β = 60º , ψ = 60º Требуется: 1. Определить недостающие размеры звеньев механизма по заданным условиям; 2. Начертить с учетом выбранного стандартного масштаба кинематическую схему механизма в его крайних положениях; 3. Представить кратко графическое или аналитическое решение с результатами расчётов.

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

lОА = 155,5мм, lАВ = 744,5 мм.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Аналитический метод
Левое крайнее положение. Для треугольника ОВ2С на основании теоремы косинусов можно записать: (lОА + lАВ)2 = l2ВС - 2·lВС·lОС·сos(β + ψ) + l2ОС, или
(lОА + lАВ)2 = 4а2 - 2·2а·4а· сos(60º + 60º) + 16а2, или
(lОА + lАВ)2 = 28а2, lОА + lАВ = а· 28 = 0,17· 28 = 0,900 м, (1)
Правое крайнее положение. Для треугольника ОВ1С на основании той же теоремы: (lАВ - lОА)2 = l2ВС - 2·lВС·lОС·сos( ψ) + l2ОС, или
(lАВ - lОА)2 = 4а2 - 2·2а·4а· сos 60º + 16а2, или
(lАВ - lОА)2 = 12а2, lАВ - lОА = а· 12 = 0,17· 12 = 0,589 м, (2) . Складывая (1) и (2), получаем:
2·lАВ = 0,900 + 0,589 = 1,489 м, lАВ = 1489/2 = 744,5 мм.
Вычитая из (1) выражение (2), получаем:
2· lОА = 0,900 - 0,589 = 0,311 м, lОА = 311/2 = 155,5 мм.
Графический метод
Примечание. Построения производим с помощью программы Компас - 3D. V-12, обеспечивающей точность в пределах 0,01 мм.
Принимаем масштаб длин μl = 0,005 м/мм (чертежный масштаб М1:5)

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу

Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника по двум крайним положениям коромысла

Условие

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

Решение

В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными

Определить координаты центров масс противовесов lAS1 и lВS2

Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения

Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника по двум крайним положениям коромысла

Условие

Нужно полное решение этой работы?

Ответ

Решение

В планетарном зубчатом механизме определить неизвестные кинематические параметры в соответствии с исходными данными

Определить координаты центров масс противовесов lAS*1 и lВS*2

Для заданной кинематической цепи манипулятора определить количество свобод движения

Определить координаты центров масс противовесов lAS1 и lВS2