Определить координаты центров масс противовесов lAS*1 и lВS*2

Координаты центров масс противовесов (расстояния от шарниров А и В), в случае полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма, определим по следующим формулам:
lAS*1 = [m1·lAS1 + (m2 + m3)·lAB]/mΣ, (1)
lВS*2 = [m2·lВS2 + m3·lВC]/mΣ, (2), где mΣ - сумма масс звеньев и противовесов.
mΣ = m1 + m2 + m3 + mП1 + mП2 = 0,15 + 1,0 + 1,2 + 1,1 + 2,8 = 6,25 кг.
Тогда:
lAS*1 = [0,15·110 + (1,0 + 1,2)·145]/6,25 = 53,7 мм,
lBS*2 = [1,0·300 + 1,2·450]/6,25 = 134,4 мм.
Ответ: lAS*1 = 53,7 мм, lBS*2 = 134,4 мм.