Для механизма, изображенного на схеме, требуется:
1) назвать все звенья (кривошип, шатун и т.д.);
2) определить степень подвижности, отбросив лишние связи, если они есть;
3) заменить высшие кинематические пары низшими, если потребуется;
4) разбить механизм на группы Ассура, приняв за начальное звено, обозначенное стрелкой.
Рисунок 1.
Решение
Обозначаем цифрами звенья и латинскими буквами кинематические пары.
Рисунок 2.
Звенья механизма носят названия, принятые в ТММ:
0 - стойка, 1- кривошип (ведущее звено), 2 - шатун, 3- двухплечее коромысло (редко - рычаг), 4-шатун, 5- двухплечее коромысло, 6-шатун, 7- двухплечее коромысло,
8- ползун, кулачок (или толкатель).
Краткая характеристика механизма.
Механизм плоский, лишних (пассивных) связей не имеет, состоит из n = 8 подвижных звеньев, соединенных 11-ю низшими кинематическими V- ого класса из которых 10-ть вращательных и одна поступательная (N), а также одной кинематической парой IV- класса (пара М)
. Звенья механизма присоединены к неподвижной стойке О, 5-ю кинематическими парами (А, D, G, L и N).
Степень подвижности механизма определяем по формуле П.Л.Чебышева:
W = 3·n - 2p5 - p4, для заданного механизма: n=8, p5 = 11, p4 = 1, тогда:
W = 3·8 - 2·11 - 1 = 1.
Произведем замену высшей кинематической пары М.
Рисунок 3