Структурная схема механизма. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теории машин и механизмов
Структурная схема механизма

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Структурная схема механизма. Требуется: 1. Изобразить механизм. Пронумеровать все его звенья (если номера звеньев не указаны); неподвижному звену (стойке) обычно присваивают нулевой номер. 2. Рассчитать степень подвижности механизма W (учесть кратные шарниры) и проанализировать полученный результат. 3. При наличии местных подвижностей и (или) пассивных связей, избавиться от них и повторить расчет W – в результате должна получиться фактическая степень подвижности механизма. 4. Произвести замену всех высших кинематических пар фиктивными звеньями и низшими парами (замену следует производить непосредственно на кинематической схеме механизма, используя контактные нормали и центры кривизны профилей); подтвердить расчетом величину W – она должна остаться прежней. 5. Выбрать начальные звенья механизма (если они не были заданы условием задачи). 6. Разбить механизм на структурные группы и начальный механизм. Определить класс и порядок каждой группы Ассура, а для групп 2 класса, кроме этого, определить вид. 7. Изобразить порядок построения механизма путем последовательного присоединения структурных групп и написать формулу строения механизма.

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Краткий анализ структурной схемы механизма
Механизм - плоский, состоящий из n = 7 подвижных звеньев, соединенных между собой 10-ю низшими кинематическими парами V-ого класса, т.е. р5 = 10, которые все являются - вращательными. Высших кинематических пар - нет, т.е.
р4 = 0, лишних звеньев - нет. Местных подвижностей и пассивных связей - нет.
Кратные кинематические пары - отсутствуют . Входным звеном является кривошип 1. На основании формулы Чебышева степень подвижности механизма равна:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·7 - 2·10 - 0 = 1.
Расчленяем механизм на группы Ассура, начиная с последней присоединенной группы, состоящей из звеньев 4-5-6-7:
21336052070
Проверяем условие соответствия группы Ассура:
n = 4, р5 = 6, р4 = 0,
W = 3·4 - 2·6 - 0 = 0, это действительно группа Ассура III-его класса, 3 - его порядка.
2133604445
n = 2, р5 = 3, р4 = 0,
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, т.е

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу