Дано Схема по рис 2 6 z1 = z2´ = z5 =12 z2 = z4 =26 ω1 = 250 рад/с

Отметим ряд особенностей механизма:
1) барабан 3´ - одновременно является и водилом Н для блока колес 2-2´, т.е.
n3´ = n2 = n2´ = nH.
2) колесо 4 и блок колес 5-5´ вращаются вокруг неподвижных колес.
3) так как колеса 2,2´ и 5,5´ - выполнены в виде блока колес (как одно целое), то их обороты соответственно равны: n2 = n2´ и n5 = n5´.
Не заданное число зубьев колес z3´ и z5´ определим из условия соосности колес:
z3´ = 2·z4 + z5 = 2·26 + 12 = 64.
z5´ = z1 + z2´ + z5´ = 12 + 12 + 12 = 36.
Определяем передаточное отношение от колеса 1 к колесу 5, при неподвижном водиле Н (барабане с зубчатым венцом z3´):
u1-5H = (n1- nH)/(n5- nH) = (n1/nH -1)/(n5/nH -1) = (u1-H -1)/( u5-H -1), отсюда находим:
u1-H = 1 + u1-5H·( u5-H -1), где u5-H = u5-3´ = (-z4/z5)·(z3´/z4) = - z3´/z5 = - 64/12 = - 16/3.
u1-5H = (- z2´/z1)·(z5´/z2) = (-12/12)·(36/26) = - 18/13, тогда:
u1-H = 1+ (- 18/13)·(-16/3 - 1) = 1 + 18·19/13·3 = 9,77.
Угловая скорость вращения барабана равна:
ω3´ = ωH = ω1/u1-H = 250/9,77 = 25,6 рад/с.
Ответ: u1-H = u1-3´ = 9,77; ω3´ = ωН = 25,6 рад/с.