Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Определить степень подвижности зубчатого механизма по формуле Чебышева.
Разбить механизм на планетарную и простую ступени (в скобках указать номера звеньев, входящих в ступени).
Используя условие соосности для планетарного механизма, определить незаданные числа зубьев зубчатых колёс.
Составить формулу для определения передаточного отношениямеханизма и вычислить передаточное отношение механизма по известным числам зубьев колес , модулю зацепления m и частоте вращения ведущего звена .
Определить частоты вращения всех звеньев механизма аналитически.
Подсчитать диаметры зубчатых колес ; вычертить в масштабе схему зубчатого механизма.
Построить план линейных скоростей. На плане скоростей указать, каким звеньям принадлежит данный закон распределения скоростей.
Построить план угловых скоростей. Вычислить частоты вращения всех звеньев механизма графически. Сравнить с результатами, полученными аналитическим методом.
n1
3
2
1
4
5
H
Рисунок 3 – К задаче 3
4'
2'
О1
О2
О3
О4
О6
6
Рисунок 5. Зубчатый механизм
n1 = 960 об/мин; m = 5 мм;
z1 = 40; z2 = 80; z2` = 44; z3 = 88; z4 = 44; z5 = 63.
Нужно полное решение этой работы?
Решение
Определим степень подвижности механизма.
Данный механизм состоит из стойки и 5и подвижных звеньев, которые образуют между собой 5 кинематических пар 5го класса и 4 кинематических пар 4го класса
W=3×5-2×5-4=1.
Механизм состоит из двух ступеней
- ступень 1 (1, 2, 2`, 3) – блок простых передач с неподвижными осями вращения и внешним зацеплением;
- ступень 2 (4, 4`, 5, 6, H) – планетарная передача с внешним зацеплением.
При заданных параметрах данный механизм не является рабочим, так как при z4`=z4 звено 6 будет неподвижным.
Принимаем
z4`=63, z5=44
Из условия соосности определим число звеньев звена 6
z4`+z5=z4+z6
Откуда
z6=z4`+z5-z4=63+44-44=63
Определим передаточное число механизма
Передаточное отношение механизма
u16=uIuII
Передаточное отношение первой ступени
uI=-z2z1×-z3z2`=z2z1×z3z2`
Передаточное отношение второй ступени
Рассмотрим вторую ступень при остановленном водиле
u65H=-z4z6×-z5z4`=z4z6×z5z4`=n6-nHn5-nH=n6-nH-nH=1-n6nH=1-u6H
откуда
u6H=1-z4z6×z5z4`
Передаточное число второй ступени
uH6=1u6H=11-z4z6×z5z4`
Передаточное число механизма
u16=z2z1×z3z2`×11-z4z6×z5z4`
u16=8040×8844×11-4463×4463=7,809
Частота вращения выходного звена
n6=n1u16=9607,809=122,9обмин.
Частота вращения звена 2 из выражения
-z2z1=n1n2
n2=n2`=-z1z2×n1=-4080×960=-480 обмин
Частота вращения звена 3 из выражения
uI=z2z1×z3z2`=n1n3
n3=n1z2z1×z3z2`=9608040×8844=240 обмин
Частота вращения звена 4 из выражения
u4`5H=-z5z4`=n4-nHn5-nH=n4-nH-nH=1-n4nH=1-u4H
откуда
u4H=n4nH=1+z5z4`
n4=1+z5z4`nH=1+4463×240=407,6 обмин
Определим размеры колес.
Считая колеса зубчатого механизма нулевыми, определим делительные диаметры зубчатых колес (принимаем модуль равным m = 6 мм)
d1=dw1=mz1=5×40=200 мм;
d2=dw2=mz2=5×80=400 мм;
d2`=dw2`=mz2`=5×44=220 мм;
d3=dw3=mz3=5×88=440 мм;
d4=dw4=mz4=5×44=220 мм;
d4`=dw4`=mz4`=5×44=220 мм;
d5=dw5=mz5=5×63=315 мм;
d6=dw6=mz6=5×63=315 мм.
.
Строим схему зубчатого механизма
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
