Скорость точек механизма
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Скорость точек механизма.
Дано: ωBCz=8 c-1, ОА=4 м, АВ=3 м, DC=13 м, BC= 10 м, tgβ=4/3, tgα=5/12
Найти: VA, VC, ω1, ω3 - ?
Ответ
VA=252 м/с, VC=325 м/с, ω1=63 с-1, ω3=25 с-1
Решение
Метод мгновенных центров скоростей.
Нумеруем тела входящих в механизм. Уголок ОАВ - № 1, стержень ВС (шатун) - №2, стержень DC (кривошип) - №3.
Известна угловая скорость звена ВС. Найдем положение мгновенного центра скоростей звена 2 (ВС). Из точки B и точки С проведем прямые параллельно ОB и DC соответственно. Их точка пересечения Р2 и будет являться мгновенным центром скоростей звена 2
. Вектор VB и VC откладываем от точек В и С перпендикулярно ОВ и DC соответственно, по направлению вращения. Так как ωBCz=8>0, то вращение происходит против часовой стрелки.
Вычисляем расстояния от точек В и С до полюса Р2.
Для нахождения расстояний можно использовать теорему синусов:
Определим скорости точек В и С.
Определим угловые скорости
Определим скорость точки А.
План скоростей.
Находим скорость точки А
На плоскости ставим точку р1 , она будет являться полюсом, так же за полюс отмечаем все неподвижные точки о, d
на новый заказ в Автор24.
