Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Решение задач на тему:

Рис 10в. 1. Структурная схема механизма

уникальность
не проверялась
Аа
1917 символов
Категория
Теоретическая механика
Решение задач
Рис 10в. 1. Структурная схема механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Рис.10в.1 Структурная схема механизма. 1. Определить число степеней подвижности механизма. 2. Разделить механизм на простые структурные группы (группы Коловского). 3. Построить структурный граф механизма.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
Механизм - плоский. Имеет n = 10 подвижных звеньев, р5 = 14 кинематических пар из которых 11 - вращательных и 3 - поступательных, т.е. всего p5 = 14 и одна КП - высшего класса - IV класса - В, которая образована звеньями 1 и 2, т.е. p5 =1.
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·10 - 2·14 - 1 = 1, следовательно механизму достаточно иметь одно входное звено, в качестве которого используется криволинейный кривошип 1.
Произведем замену высшей кинематической пары В.
В результате высшая КП В, заменена на фиктивные КП: вращательную В1 и поступательную В2 в совокупности с фиктивным звеном Ф .
Примечание. На схеме фиктивное звено Ф изображено штриховыми линиями.
Рис.10в.2. Структурная схема механизма после замены высшей КП.
Раскладываем механизм на группы Коловского, начиная с последней присоединенной, которой является группа 9-10.
137160127000
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 2-ого вида.
137160444500
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 1- ого вида.
28956063500
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 3-его вида.
13716022479000
n =4, p5 = 6, p4 = 0
W = 3·4 - 2·6 - 0 = 0,
cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского).
28956022034500
W = 1
Начальный (входной) механизм I - класса.
Строим граф механизма
Рис.10в.3
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше решений задач по теоретической механике:

Определение реакций опор составной конструкции

2104 символов
Теоретическая механика
Решение задач

РГР по технической механике. Задана ферма на двух опорах

2952 символов
Теоретическая механика
Решение задач

Равновесие твёрдого тела под действием плоской системы сил

1052 символов
Теоретическая механика
Решение задач
Все Решенные задачи по теоретической механике
Найди решение своей задачи среди 1 000 000 ответов
Крупнейшая русскоязычная библиотека студенческих решенных задач