Рис 10в. 1. Структурная схема механизма. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теоретической механике
Рис 10в. 1. Структурная схема механизма

Рис 10в. 1. Структурная схема механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Рис.10в.1 Структурная схема механизма. 1. Определить число степеней подвижности механизма. 2. Разделить механизм на простые структурные группы (группы Коловского). 3. Построить структурный граф механизма.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Механизм - плоский. Имеет n = 10 подвижных звеньев, р5 = 14 кинематических пар из которых 11 - вращательных и 3 - поступательных, т.е. всего p5 = 14 и одна КП - высшего класса - IV класса - В, которая образована звеньями 1 и 2, т.е. p5 =1.
Степень подвижности механизма определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2·p5 - p4 = 3·10 - 2·14 - 1 = 1, следовательно механизму достаточно иметь одно входное звено, в качестве которого используется криволинейный кривошип 1.
Произведем замену высшей кинематической пары В.
В результате высшая КП В, заменена на фиктивные КП: вращательную В1 и поступательную В2 в совокупности с фиктивным звеном Ф .
Примечание. На схеме фиктивное звено Ф изображено штриховыми линиями.
Рис.10в.2. Структурная схема механизма после замены высшей КП.
Раскладываем механизм на группы Коловского, начиная с последней присоединенной, которой является группа 9-10.
137160127000
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 2-ого вида.
137160444500
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 1- ого вида.
28956063500
n =2, p5 = 3, p4 = 0
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0, cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского), II - ого класса, 2-ого порядка, 3-его вида.
13716022479000
n =4, p5 = 6, p4 = 0
W = 3·4 - 2·6 - 0 = 0,
cледовательно имеем группу Ассура (частный случай группы Коловского).
28956022034500
W = 1
Начальный (входной) механизм I - класса.
Строим граф механизма
Рис.10в.3

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу