Применение принципа Даламбера к определению реакций связей

Для определения реакций связей воспользуемся принципом Даламбера. Так как -const, рассмотрим только центробежные силы инерции частиц каждого стержня. Известно, что главный вектор сил инерции точек вращающегося тела определяется по формуле
Где m – масса тела, а
аС – ускорение центра масс тела.
Равнодействующая сил инерции точек тела равна их главному вектору . Поэтому для стержня 1 и тела 2
Для определения реакций опор необходимо знать точку приложения силы Ф1.
Так как сумма моментов паралельных сил инерции точек стержня относительно точки О равна моменту равнодействующей этих сил, то
где h – плечо силы, Ф1 относительно точки О; dФ – сила инерции элемента стержня длиной dξ ; ξ – координата элемента стержня.
Используя значение силы Ф1 и учитывая, что
где γ – масса участка стержня единичной длины, получаем
откуда после интегрирования
Для определения угловой скорости, составим уравнение моментов, относительно точки О

Где и силы тяжести стержня 1 и тела 2
Находим значения сил инерций
Показываем составляющие реакций подпятника , , подшибника , силы тяжести стержня 1 и тела 2 силы инерции и .
Эти силы должны удовлетворять уравнениям, вытекающим из принципа Даламбера:
Так как рассматриваемые силы расположены в плоскости YАZ, то
XА= XВ = 0