Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В
.pdf
Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥
Плоский механизм состоит из стержней 1 – 4 и ползуна В, соединенных
друг с другом и с неподвижными опорами O1 и O2 шарнирами.
Длины стержней равны:
l1=0,4м, l2=1,2 м, l3=1,4 м, l4=0,8 м
Положение механизма определяется углами
α=300,β=1500,γ=1200,θ=600,φ=00
Точка D находится в середине стержня АВ.
Угловая скорость звена 1:
Определить скорости точек В,Е, угловую скорость звена 2.
Рис.1
Нужно полное решение этой работы?
Решение
Изобразим механизм в соответствии с заданными данными (рис.2).
Звенья О1А и О2Е совершают вращательное движение.
Звенья АВ и DE совершают плоскопараллельное движение
Ползун В совершает поступательное движение.
Так как кривошип О1А вращается вокруг точки О1, то скорость будет перпендикулярна О1А направлена в сторону вращения звена 1 и численно равна
.
Так как кривошип О2E вращается вокруг точки О2, то скорость будет перпендикулярна О2E
.
Так ползун В совершает поступательное движение, то его скорость будет направлена вдоль направляющих ползуна.
А
O2
O1
В
Е
1
2
3
4
φ=00
С3
D
Рис.2
Находим мгновенный центр скоростей для звена 3. Строим перпендикуляры к направлениям скоростей и , тогда точка пересечения С3 будет искомым мгновенным центром скоростей звена 3.
Рассмотрим треугольник С3BА:
По построению ;
Значит, этот треугольник – равносторонний