Определить массы противовесов mп1 и mп3 установленных на кривошипе

Искусственно распределим массу m2 камня 2 кулисы, включив ее в состав звена 1 ее на прежнем месте (в точке В).
Тогда для выполнения условия, того чтобы главные вектора инерции звеньев 1 и 2, находились на осях вращения этих звеньев, т.е . в точках А и В соответственно,
тогда главный вектор инерции всего механизма будет равен нулю
Координаты центров масс противовесов (расстояния от шарниров А и С), в случае полного уравновешивания главного вектора сил инерции механизма, определим по следующим формулам:
для звена 1:
mП1·(lAS´1)2 = m1·(lAS1)2 + m2·(lAB)2, (1)
для звена 3:
mП2·(lСS´3)2 = m3·(lСS3)2, (2).
Из равенства (1), находим:
mП1 = [ m1·(lAS1)2 + m2·(lAB)2]/(lAS´1)2 = (2,9·652 + 1,5·1302)/402 = 15,58 кг,
Из равенства (2), определяем:
mП2 = m3·(lСS3/lСS´3)2 = 12,8·(250/140)2 = 40,82 кг.
Ответ: mП1 = 15,58 кг, mП2 = 40,82 кг.