Определить число степеней подвижности механизма. Бесплатный доступ к решению задач

Реферат.Справочник
Решенные задачи по теоретической механике
Определить число степеней подвижности механизма

Определить число степеней подвижности механизма .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Определить число степеней подвижности механизма. 2. Разделить механизм на простые структурные группы (группы Коловского). 3. Построить структурный граф механизма. Рис.55в.1. Структурная схема механизма

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Механизм - пространственный. Состоит из n = 11 подвижных звеньев, соединенных между собой 9-ю низшими кинематическими парами, т.е. р5 = 9, из которых четыре вращательных (Е, Н, L и N), а остальные - поступательные (B, D, F, K и M). А также имеет 5-ть сферических КП высшего (III-его класса), т.е. р3 = 5. КП других классов - нет, т.е. р4 = р2 = р1 = 0. Механизм имеет внутренние входы, т.е. является механизмом 2- ого типа.
Степень подвижности механизма определяем по формуле Сомова-Малышева:
W = 6n - 5·р5 - 4·р4 - 3·р3 - 2·р2 - р1 = 6·11 - 5·9 - 4·0 - 3·5 - 2·0 - 0 = 6, что вызывает сомнение и косвенно указывает на наличие лишних звеньев и КП.
Проведем более углубленный анализ структуры механизма.
Отмечаем следующие особенности:
1.Звенья обозначенные цифрами 8 и 11 имеют одно и тоже линейной перемещение, такая же ситуация и со звеньями обозначенным цифрами 9 и 10, поэтому считаем эти пары звеньев, как одно звено.
2 . Вращательные пары L и N, фактически не допускают относительного поворота сопряженных звеньев, поэтому их при анализе не учитываем, считая соответствующие звенья соединенными между собой жестко.
Вывод

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу