Кинематический анализ планетарного механизма Рисунок 1 Схема сложного зубчатого механизма

Первая ступень
i1-2=-Z2Z1
Рассмотрим вторую ступень
Остановим водило.
Тогда запишем:
i2/-4Н=-Z3Z2/∙Z4Z3=-Z4Z2/
В тоже время
i2/-4Н=n2-nНn4(=0)-nН=-n2nН+1=-i2/-Н+1
Приравняем оба выражения
-i2/-Н+1=-Z4Z2/
i2/-Н=1+Z4Z2/
Далее запишем рассмотрим третью ступень:
i5/-7=-Z6Z5∙Z7Z6=-Z7Z5
Тогда найдем общее передаточное отношение
i1-7=i1-2∙i2-Н∙i5 -7=-Z2Z1∙1+Z4Z2'∙-Z7Z5=Z2Z1∙Z7Z5∙1+Z4Z2'
Находим
Z7 = Z5 + 2 ·Z5 = 24 + 2 ·35 =94
Z7 = Z2’ + 2 ·Z3 = 24 + 2 ·35 =94
Подставляем
i1-7=4830∙9424∙1+9424=30,8811
i1-7= 30,8811
Определим n3
i1-3Н=-Z2Z1∙-Z3Z2'=Z2Z1∙Z3Z2'=4830∙3524=2,333
Определим nН
i1-Н= -Z2Z1∙1+Z4Z2'=-4830∙1+9424=-7,866
i1-Н=n1nН= 1000nН=-7,866
nН=-127,1186
i1-3Н=n1-nНn3 -nН=1000+127,1186n3+127,1186=2,333
Отсюда n3 = 356,00 об/мин
Определим n6
i1-6=i1-2∙i2'-Н∙i5 -6=-Z2Z1∙1+Z4Z2'∙-Z6Z5=Z2Z1∙Z6Z5∙1+Z4Z2'=4830∙3524∙1+9424=11,498
i1-6=1000n6= 11,498
n6=86,969 об/мин