Построение плана механизма. Рисунок 1.1- Кривошипно-ползунный механизм

Построение плана механизма. Рисунок 1.1- Кривошипно-ползунный механизм На рисунке 1.1 представлен кривошипно-ползунный механизм. Он состоит из 3 звеньев (1, 2, 3), двух низших кинематических пар в шарнирах и направляющего ползуна и корпуса (0). Этот механизм применяется для преобразования вращательного движения в возвратно-поступательное по прямой траектории. Рисунок 1.2 – План положений механизма 2. Анализ звеньев механизма Анализ звеньев механизма представлен в таблице 2.1. Таблица 2.1 - Анализ звеньев механизма Звенья механизма: Номер звена Наименование Подвижность звеньев 1 Кривошип подвижное 2 Шатун подвижное 3 Ползун подвижное 3. Анализ кинематических пар механизма Анализ кинематических пар механизма представлен в таблице 3.1. Таблица 3.1 - Анализ кинематических пар механизма Кин. пара Соед. звенья Вид Тип Индекс Хар. соприк. Степ. подв. О 0-1 ВКП Низшая 1 А 1-2 ВКП Низшая 1 В 2-3 ВКП Низшая 1 4. Расчёт степени подвижности Степень подвижности механизма определяется по помощи формулы Чебышева , де W – степень подвижности механизма, п – число подвижных звеньев, P5 – число низших пар, Р4 – число высших пар. Для исследуемого механизма имеем: У механизма с одной степенью свободы одно начальное звено. За начальное звено принимаем кривошип 1, которому от электродвигателя через редуктор передаётся вращательное движение Разделяем шарнирный четырёхзвенный механизм на структурные группы. Сначала отделим от механизма начальное звено со стойкой. Степень подвижности у этой части механизма равна единице: . Эта часть механизма состоит из двух звеньев (шатуна 2, ползуна 3), двух вращательных пар и одной поступательной. Имеет нулевую степень подвижности , является группой Ассура 2 класса 2 порядка 3 вида Исходные данные: ωАB =30 1/c; АB=13 cм; BC= 33 cм; CE=15 cм; e=3 cм; Найти скорости и ускорения шарниров B и C