Характеристическое уравнение автоматической системы регулирования имеет вид

Запишем характеристическое уравнение с учётом числовых коэффициентов:
По частотному критерию Михайлова, система устойчива, если годограф Михайлова системы начинается на положительной полуоси, и раскручиваясь против часовой стрелки, последовательно проходит n четвертей (n – порядок характеристического уравнения системы), не проходя через точку начала координат.
Проведём в характеристическом уравнении замену s = i·ω, где i – мнимая единица; ω – частота:
Выделяем действительную и мнимую составляющую:
Откладывая по оси абсцисс действительную составляющую, а по оси ординат мнимую составляющую, строим годограф Михайлова:
Годограф Михайлова системы начинается на положительной полуоси, и раскручиваясь против часовой стрелки, последовательно проходит n = 5 четвертей, что соответствует поведению годографа устойчивой системы.
Система устойчива