Вращение твердого тела вокруг неподвижной оси

Для определения момента времени t1 учтем тот факт, что путь , пройденный грузом 1 за время , определяется выражением где .
Поэтому с учетом данных задачи получим следующее уравнение относительно неизвестного момента времени t1:
Отсюда .
2. Находим проекцию скорости груза 1 на ось x, направленную вниз, как указано на схемах. Груз 1 движется поступательно и прямолинейно:
Эта проекция во все время движения положительна, значит, величина скорости груза 1 равна и направлена вниз . Нить, на которой подвешен груз, намотана в несколько витков на барабан радиуса колеса 2.
Рис. 3. Скорости и ускорения
Верхний конец нити закреплен на барабане, так что нить по барабану не скользит, и точка А барабана имеет такую же скорость что и груз. Тогда угловая скорость барабана 2 направлена по часовой стрелке (рис