Структурный анализ рычажного механизма
Вычертить схему механизма (без масштаба); пронумеровать звенья; буквами обозначить кинематические пары. Указать названия всех звеньев. Произвести анализ кинематических пар (указать количество кинематических пар и их класс).
Определить степень подвижности механизма по формуле Чебышева.
Если в механизме присутствуют избыточные (пассивные) связи (или лишние степени свободы), необходимо избавиться от них и повторить расчет.
При наличии в механизме высших кинематических пар четвёртого класса произвести их замену на низшие кинематические пары пятого класса .
Определить степень подвижности вновь образованного механизма по формуле Чебышева.
Разбить механизм на группы Ассура, определить класс каждой группы и класс всего механизма.
Записать формулу строения механизма.
Рисунок 1 – Структурная схема плоского механизма
Решение
Механизм состоит из 14и звеньев.
Звено 0 является неподвижным звеном, стойкой.
Звенья 1, 5 совершают вращательное движение.
Звенья 3, 14 совершают возвратно-поступательное движение.
Звенья 2, 4, 6, 8, 9, 11, 12 совершают сложное движение.
Звенья 7, 10 совершают возвратно-колебательное движение.
Звенья образуют между собой 7 кинематических пар:
А – образуется стойкой 0 и звеном 1, является вращательной кинематической парой 5го класса;
B – образуется звеньями 1 и 2, является кинематической парой 5го класса;
Cвр – образуется звеньями 2 и 3, является вращательной кинематической парой 5го класса;
Cп – образуется стойкой 0 и звеном 3, является поступательной кинематической парой 5го класса;
D – образуется звеньями 2 и 4, является вращательной кинематической парой 5го класса;
E – образуется звеньями 4 и 5, является вращательной кинематической парой 5го класса;
F – образуется стойкой 0 и звеном 5, является вращательной кинематической парой 5го класса;
G – образуется звеньями 4 и 6, является вращательной кинематической парой 5го класса;
I – образуется звеньями 6 и 7 является вращательной кинематической парой 5го класса;
K – образуется стойкой 0 и звеном 7, является вращательной кинематической парой 5го класса;
L – образуется звеньями 7 и 8 является вращательной кинематической парой 5го класса;
M – образуется звеньями 8 и 9 является вращательной кинематической парой 5го класса;
N – образуется звеньями 9 и 10 является вращательной кинематической парой 5го класса;
O – образуется стойкой 0 и звеном 10, является вращательной кинематической парой 5го класса;
P – образуется звеньями 3 и 11 является вращательной кинематической парой 5го класса;
R – образуется звеньями 11 и 12 является вращательной кинематической парой 5го класса;
S – образуется звеньями 9 и 12 является вращательной кинематической парой 5го класса;
Tвр – образуется звеньями 12 и 13 является вращательной кинематической парой 5го класса;
Tп – образуется звеньями 0 и 13 является поступательной кинематической парой 5го класса;
Определим степень свободы механизма по формуле Чебышева для плоских механизмов:
W=3n-2p5-p4 , (1)
гдеn = 13 – число подвижных звеньев;
p4 = 0 – число кинематических пар 4го класса;
p5 = 19 – число кинематических пар 5го класса.
W=3×13-2×19-0=1.
Произведем деление механизма на группы Ассура с выделением начального механизма.
Звенья 8, 9, 10, 11, 12 и 13 образуют группу Ассура III класса 4 порядка
Задать вопрос
на новый заказ в Автор24.
