Спроектировать схему механизма шарнирного четырехзвенника по двум крайним положениям коромысла и заданному коэффициенту kш изменения угловой скорости коромысла

Из произвольной точки проводим окружность радиусом lВС = 2a = 0,34 м. Из центра окружности проводим прямые под углами 𝜓1= 600 и 𝜓2= 1200 и находим точки B1 и B2 .
kш=ωрωх=1800+θ1800-θ
θ=1800∙kш-1kш+1=1800∙1,2-11,2+1=16,360
FB2=lВС∙sin300sin16,360=0,6 м
Радиусом FB2 проводим окружность с центром в точке F и находим точку пересечения этой окпужности с горизонтальной прямой и находим точку О