Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
%
уникальность
не проверялась
Контрольная работа на тему:

Произвести структурный анализ механизмов с высшими и низшими парами

уникальность
не проверялась
Аа
4238 символов
Категория
Теория машин и механизмов
Контрольная работа
Произвести структурный анализ механизмов с высшими и низшими парами .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Произвести структурный анализ механизмов с высшими и низшими парами. 2. Составить кинематическую схему механизма. Подсчитать число звеньев и кинематических пар. Указать класс и наименование каждой пары. Определить число степеней свободы механизма. 3.Заменить высшие пары низшими и составить кинематическую схему заменяющего механизма. Вновь подсчитать для заменяющего механизма количество звеньев, кинематических пар и ступень свободы. Разложить заменяющий механизм на структурной группы и указать характер их соединения. 4. Дать формулу строения заменяющего механизма. Ведущее звено обозначить цифрой 1. Схема механизма. 0 - стойка, 1- кривошип (зубчатая шестерня), 2 - зубчатое колесо - кулачок, 3 - ролик, 4 - коромысло, 5- шатун, 6-ползун.

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть
1. Краткий анализ механизма.
Неподвижным звеном механизма, является - стойка 0, которая со звеньями 1 и 2 образует вращательные кинематические пары, а со звеном 6, которое является выходным - поступательную.
Звено 2- является весьма сложным элементом, т.к. конструктивно изготовлено в виде зубчатого колеса в котором нарезана сложная по геометрии профильная канавка, в которой перекатывается ролик 3 и обеспечивающая кинематическое замыкание с помощью ролика 3, коромысла 4 и зубчатого колеса 2. Коромысло 4 с помощью вращательной пары О3 соединено со стойкой 0 и с шатуном 5 с помощью вращательных КП. Соединение и взаимосвязь звеньев 5, 6 ясно из рисунка.
Наличие ролика 3 и кулачка, образованного внутренней боковой стенкой профильной дает основание считать, что эта КП - высшая, а ролик 3, является лишним, т.к. не влияет на кинематику звеньев . Высшей кинематической парой является и зубчатое зацепление в которое входят звенья 1 и 2, являющиеся зубчатыми колесами.
2. Структурный анализ механизма.
Переходим от заданной конструктивно-кинематической схемы механизм к составлению структурной схемы механизма.
Рисунок 5.1. Структурная схема действительного механизма.
Подсчет дает: число подвижных звеньев n = 6. Для подсчета вида и числа кинематических пар составляем таблицу 1.
Таблица 1. Таблица кинематических пар
Кинемат. пары О1 О2 О3 А В С П1 R1 R2
Звенья вход. в пару 0,1 0,2 0,4 3,4 4,5 5,6 0,6 1,2 2,3
Наименов. пары Низшие вращательные Низшие поступательные Высшие
Класс пары V V V V V V V IV IV
Количество кинематических пар: низших - р5 = 7, высших - р4 = 2.
Так как механизм - плоский, число степеней свободы определяем по формуле Чебышева: W = 3·n - 2·р5 - р4 = 3·7 - 2·7 - 2 = 2, что не соответствует действительности, так как наличие ролика 3, не влияет на кинематику звеньев, а следовательно это звено является - лишним
50% задачи недоступно для прочтения
Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение
Получить задачу
Больше контрольных работ по теории машин и механизмов:

Выполнить кинематический анализ механизма

5317 символов
Теория машин и механизмов
Контрольная работа

Сколько груза нужно снять с судна в морской воде

1116 символов
Теория машин и механизмов
Контрольная работа

Определить погруженную в воду площадь мидельшпангоута

344 символов
Теория машин и механизмов
Контрольная работа
Все Контрольные работы по теории машин и механизмов
Закажи контрольную работу

Наш проект является банком работ по всем школьным и студенческим предметам. Если вы не хотите тратить время на написание работ по ненужным предметам или ищете шаблон для своей работы — он есть у нас.