Структурный анализ рычажного механизма

Покажем структурную схему механизма на рисунке 1.
Рисунок 1 – Структурная схема
Для определения количества, класса, подвижности, вида контакта изамыкания всех кинематических пар, входящих в состав структуры сложногоплоского рычажного механизма выполним анализ кинематических пар.Результат представим в виде таблицы 1.1.
Таблица 1.1 – Кинематические пары и их свойства
Номера звеньев/
название Схема Класс/
подвижность Вид контакта/
замыкание
0-1 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
1-2 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
2-3 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
0-3 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
3-4 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
4-5 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
0-5 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
Продолжение таблицы 1.1
Номера звеньев/
название Схема Класс/
подвижность Вид контакта/
замыкание
5-6 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
6-7 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
0-7 / вращательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
7-8 4/2 точка(высшая) /геометрическое
0-8 / поступательная 5/1 поверхность(низшая) /геометрическое
Определяем степень подвижности механизма по формуле:
,
де, р5 – число кинематических пар V класса;
р4 – число кинематических пар IV класса;
n – число подвижных звеньев.
Итак,
Что бы определить класс механизма необходимо заменить высшую кинематическую пару, низшей и построить заменяющий механизм (рис . 2)
Рисунок 1 – Структурная схема заменяющего механизма
Проверим степень подвижности
Так как W=1 то у механизма одно входное звено.
Раскладываем механизм на группы Асура


Рисунок 3 – Структурная группа 8-9
Данные группы состоят:
– из двух подвижных звеньев (штанга 9 и ползун 8), т.е