Разомкнутая система Построим АЧХ и ФЧХ

ПФ разомкнутой системы с учётом числовых коэффициентов:
Тогда ПФ замкнутой системы:
Для определения устойчивости системы можно использовать теорему Ляпунова. Для этого нужно вычислить корни характеристического уравнения. Если все корни левые, т.е. имеют отрицательные действительные части, то исследуемая система устойчива.
Вычислить корни характеристического уравнения можно в пакете Matlab .
Все корни имеют отрицательные действительные части, поэтому замкнутая система устойчива.
Определим устойчивость методом Найквиста.
Найдём корни характеристического полинома разомкнутой системы:
Все корни имеют отрицательные действительные части, поэтому разомкнутая система устойчива.
Построим годограф АФЧХ разомкнутой системы:
Годограф не охватывает точку (-1; j0), следовательно, система в замкнутом состоянии будет устойчива.
Оцениваем устойчивость замкнутой системы методом Гурвица.
Относится к алгебраическим критериям