Разомкнутая система Построим АЧХ и ФЧХ. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по информационным технологиям
Разомкнутая система Построим АЧХ и ФЧХ

Разомкнутая система Построим АЧХ и ФЧХ .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Разомкнутая система: Построим АЧХ и ФЧХ: Построим ЛАЧХ и ЛФЧХ: Построим годограф АФЧХ (Найквиста): Теперь построим частотные характеристики замкнутой системы по управлению: АЧХ и ФЧХ: ЛАЧХ и ЛФЧХ: Годограф АФЧХ (Найквиста):

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

ПФ разомкнутой системы с учётом числовых коэффициентов:
Тогда ПФ замкнутой системы:
Для определения устойчивости системы можно использовать теорему Ляпунова. Для этого нужно вычислить корни характеристического уравнения. Если все корни левые, т.е. имеют отрицательные действительные части, то исследуемая система устойчива.
Вычислить корни характеристического уравнения можно в пакете Matlab .
Все корни имеют отрицательные действительные части, поэтому замкнутая система устойчива.
Определим устойчивость методом Найквиста.
Найдём корни характеристического полинома разомкнутой системы:
Все корни имеют отрицательные действительные части, поэтому разомкнутая система устойчива.
Построим годограф АФЧХ разомкнутой системы:
Годограф не охватывает точку (-1; j0), следовательно, система в замкнутом состоянии будет устойчива.
Оцениваем устойчивость замкнутой системы методом Гурвица.
Относится к алгебраическим критериям

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу