Произвести структурный анализ механизма

Заданный механизм - плоский. Степень подвижности плоских механизмов определяется по формуле П.Л.Чебышева.
W = 3·n - 2·p5 - p4, где применительно к заданному механизму n = 6 - количество подвижных звеньев; p5 = 10 - количество кинематических пар V-го класса, из них:
а) вращательных - 8 шт. (О, А, В, С, D, E, O1, K);
б) поступательных - 2 шт. (ВХ, КХ).
p4 = 0 - количество кинематических пар IV-го класса.
Вывод: все кинематические пары - низшие.
W = 3·6 - 2·10 - 0 = 1, то есть в данном механизме одно входное звено ОА.
Следовательно, обеспечивается структурное условие существования механизма.
11811030797500Разбиваем механизм на структурные группы Ассура, начиная с последней присоединенной.
Подсчитываем степень подвижности группы:
n = 4; р5 = 6; р4 = 0.
W = 3·n - 2·p5 - p4 = 3·4 - 2·6 - 0 = 0, имеем
группу Ассура III-ого класса, 3 - его порядка.
Рис.2.2