Привести пример любой системы, представленной в виде графа. Дать пояснение.
Решение
Структурная схема системы имеет вид (рисунок 2). Найдем ПФ, пользуясь методом сигнальных графов.
Рисунок 2. Пример многоконтурной САУ
Для систем со сложными взаимосвязями параметров состояния метод структурных преобразований может оказаться трудоемким. Метод сигнальных графов, разработанный Мэзоном, позволяет избежать операций по упрощению структурных схем и воспользоваться формулой расчета передаточной функции.
Сигнальный граф-это диаграмма, состоящая из точек (узлов), соединенных направленными ветвями, и являющаяся графическим представлением дифференциальных уравнений или ПФ, описывающих работу системы.
Узлы графа – точки, соответствующие параметрам состояния процессов в системе (сигналам).
Ветвь – линия, соединяющая два узла
. Каждая ветвь Wi характеризуется передаточной функцией.
Путь – ветвь иди последовательность ветвей, связывающих два узла графа.
Контур обратной связи – замкнутый путь, состоящий из ряда ветвей, возвращающихся в исходный узел