Плоскопараллельное движение твердого тела

Кривошип ОА совершает вращательное движение, а шатун АВ – плоское.
Скорость точки А:
см/с = 1,5м/с.
Скорость точки А направлена перпендикулярно кривошипу ОА (рис. 2). Скорость точки В направлена вдоль направляющих. Зная направление скоростей точек А и В шатуна АВ определяем положение его мгновенного центра скоростей – Р, восстановив перпендикуляры к направлениям скоростей (рис . 2).
Из треугольника АРВ:
см;
см.
Угловая скорость шатуна АВ:
с-1.
Скорость точки В:
см/с = 1,84м/с.
Рис. 2
Ускорение ползуна В определяем с помощью векторного равенства:

где и соответственно касательное и нормальное ускорения точки В при ее вращении вокруг полюса А;
- ускорение точки А, выбранной за полюс.
Так как кривошип ОА вращается равномерно, то ускорение точки А состоит только из нормальной составляющей:
см/с2 = 7,5 м/с2.
Вектор направлен вдоль ОА от А к О (рис