Основная продукция предприятия запланирована в объеме 814 тыс

Определим товарную продукцию.
Товарная продукция - один из показателей объема промышленного производства, характеризующий стоимость всей продукции, произведенной объединением, предприятием и предназначенный для реализации на сторону или для собственных нужд. Включает полностью укомплектованные изделия и полуфабрикаты, отпущенные или предназначенные к отпуску на сторону. В состав товарной продукции входят также работы и услуги промышленного характера на сторону: продукция (услуги), произведенные для капитального строительства, жилищно-коммунального строительства и непроизводственных нужд своего предприятия.
Объем товарной продукции (Тп) может быть исчислен по формуле: 
Тп = Сгп + Спф + Срп
где Сгп - стоимость готовой продукции, выработанной из своего сырья, реализованной или предназначенной к реализации;
Спф - стоимость полуфабрикатов основного производства и вспомогательных цехов, отпущенных на сторону или своему капитальному строительству;
Срп - стоимость работ промышленного характера и услуг, включая стоимость капитального ремонта оборудования и транспортных средств своей организации;
ТП=814,0 + 51,0+21,0*0,77= 881,17 тыс.руб.
Товарная продукция составит 881,17тыс.руб .
Реализованная продукция (Рп) = товарная продукция (Тп) + остатки нереализованной продукции на начало планового периода (Онн) – остатки нереализованной продукции на конец планового периода (Окн)