Определить степень подвижности механизма и его класс. Схему механизма взять из Сборника задач по теории машин и механизмов

Заданный механизм является - плоским, состоящим из n = 5 подвижных звеньев, соединенных между собой 7-ю вращательными кинематическими парами, которые являются низшими, V- ого класса, т.е. р5 = 7. Кинематические пары других классов - отсутствуют, следовательно р4 = 0. Степень подвижности механизма определяем по формуле П.Л . Чебышева:
W = 3n - 2·р5 - р4 = 3·5 - 2·7 - 0 = 1.
Для определения класса механизма разбиваем его на группы Ассура, начиная с последней присоединенной.
405765-63500
n = 2; р5 = 3; р4 = 0.
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0.
Группа Ассура (ВВВ) - II - класса, 2- oго порядка, 1-ого вида.
3562351270
n = 2; р5 = 3; р4 = 0.
W = 3·2 - 2·3 - 0 = 0.
Группа Ассура (ВВВ) - II - класса, 2- oго порядка, 1-ого вида.
356235635
n = 1; р5 = 1; р4 = 0.
W = 3·1 - 2·1 - 0 = 1.
Начальный механизм (механизм I-ого класса)
Структурная формула строения механизма имеет следующий вид:
377126513652500244094010731500I(0,1) II2(2,3) II2(4,5)
Так как наивысший класс группы Ассура - II-ий, то и механизм является механизмом - II -0го класса, 3-его порядка.
Ответ: W= 1; механизм: II-ого класса, 3-его порядка.