Найти передаточные функции элементов W1(p). Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
Найти передаточные функции элементов W1(p)

Найти передаточные функции элементов W1(p) .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

– найти передаточные функции элементов W1(p), W2(p), W3(p) по дифференциальным уравнениям из табл. 3 и их коэффициентов из табл. 4; – привести структурную схему САР на основе общей схемы, приведенной в табл. 2, и по полученным передаточным функциям; – получить передаточную функцию САР Wc(p), пользуясь правилами получения передаточных функций для последовательного и параллельного соединений звеньев и соединения с обратной связью; - получить дифференциальное уравнение САР по Wc(p), используя правила обратного преобразования Лапласа. Исходные данные: Таблица 1.1. Исходные данные Таблица 1.2. Числовые коэффициенты Рис.1.1. Исходная структурная схема

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Запишем дифференциальное уравнение первого звена:
T1x1't+x1t=k1εt
Получим дифференциальное уравнение в операторной форме:
T1px1p+x1p=k1εp
Как известно, передаточная функция – это отношение изображения выходного сигнала к изображению входного сигнала, то есть:
W1p=x1pεp=k1T1p+1=0.91.8p+1.
Запишем дифференциальное уравнение второго звена:
T2x3''t+x3't=k2x2t
Получим дифференциальное уравнение в операторной форме:
T2p2x3p+px3p=k2x2p
Тогда передаточная функция:
W2p=x3px2p=k2p(T2p+1)=1.2p(1.2p+1).
Запишем дифференциальное уравнение третьего звена:
T3y't+yt=k3x3t
Получим дифференциальное уравнение в операторной форме:
T3pyp+yp=k3x3p
W3p=ypx3p=k3T3p+1=1.56p+1
Преобразуем заданную структурную схему:
Шаг 1 . Объединим параллельное соединение звеньев в эквивалентное звено с передаточной функцией:
W10p=W1p+1=k1T1p+1+1=k1+T1p+1T1p+1
Рис.1.2. Преобразование структурной схемы
Шаг 2. Объединим последовательное соединение звеньев в эквивалентное звено с передаточной функцией:
W123p=W10p*W2p*W3p=k1+T1p+1T1p+1*k2pT2p+1*k3T3p+1=
=k2k3(k1+T1p+1)pT1p+1T2p+1T3p+1=k2k3(k1+1+T1p)T1T2T3p4+T1T2+T1T3+T2T3p3+T1+T2+T3p2+p=
=1.8(1.9+1.8p)12.96p4+20.16p3+9p2+p.
Рис.1.3

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу