Исследовать устойчивость состояния равновесия нелинейной системы (рис. 15). Параметры линейной части системы: Т1=NВ с, Т2=NВ-2,5 с. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по автоматике и управлению
Исследовать устойчивость состояния равновесия нелинейной системы (рис. 15). Параметры линейной части системы: Т1=NВ с, Т2=NВ-2,5 с

Исследовать устойчивость состояния равновесия нелинейной системы (рис. 15). Параметры линейной части системы: Т1=NВ с, Т2=NВ-2,5 с .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Исследовать устойчивость состояния равновесия нелинейной системы (рис. 15). Параметры линейной части системы: Т1=NВ с, Т2=NВ-2,5 с, Т3=NВ·1,1 с, k1= /10, k2=NВ·2. Статическая характеристика нелинейного звена изображена на рис. 15, где b=1, k3=NВ, где NВ – номер варианта. Рисунок15. Структурная схема системыРисунок16. Статическая характеристика нелинейного звена

Нужно полное решение этой работы?

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Для начала необходимо привести исходную структурную схему к типовой:
Рис. 5.1. Преобразование структурной схемы
В нашем случае:
T1=5 c;
T2=5-2,5=2,5 c;
T3=5*1,1=5,5 c;
k1=510=0.5;
k2=5*2=10;
b=1;
k3=5.
Запишем частотную передаточную функцию линейной части:
Wjω=51+5jω1+2,5jω1+5,5jω=
=5-68.75j3-53.752+13j+1=
=51-53.752-j68.753-13=
=51-53.752+j68.753-131-53.7522+68.753-132=
=51-53.7521-53.7522+68.753-132+
+j568.753-131-53.7522+68.753-132
Гармонически линеаризованная передаточная функция нелинейного звена согласно приложению равна:
WnA,s=q1A=2KπarcsinbA+bA2A2-b2=10πarcsin1A+1A2A2-1
Для установления параметров автоколебаний будем использовать графический частотный метод . Для этого необходимо произвести построение двух годографов: W(jω) и -1/Wn(A).
Так как -1/Wn(A) не имеет мнимой составляющей, то его годограф будет расположен на реальной оси. Следовательно, для нахождения точки пересечения двух годографов достаточно найти пересечения годографа W(jω) с реальной остью.
Рис

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу

Исследовать устойчивость состояния равновесия нелинейной системы (рис. 15). Параметры линейной части системы: Т1=NВ с, Т2=NВ-2,5 с

Условие

Нужно полное решение этой работы?

Решение

На барабанный вакуум-фильтр непрерывного действия подается

Судно водоизмещением 2500 тс с осадкой 5 м имеет поперечную метацентрическую высоту 0

Найти передаточные функции элементов W1(p)