Найти передаточную функцию полюса и нули объекта

В условии, видимо, опечатка, т.к. два слагаемых вида x, поэтому переписываем математическую модель следующим образом:
y+2y+y=2x+3x+x
Записываем в операторном виде:
p3Yp+2p2Yp+pYp=2p2Xp+3pXp+Xp
p3+2p2+pYp=2p2+3p+1Xp
И передаточная функцию объекта:
Wp=YpXp=2p2+3p+1p3+2p2+p
Полюса находим как нули знаменателя передаточной функции:
p3+2p2+p=0
pp+12=0
p1=0,p2,3=-1
Таким образом имеем простой полюс при p=0 и полюс второго порядка при p=-1.
Нули находим как нули числителя передаточной функции:
2p2+3p+1=0
p=-3±14
p1=-12;p2=-1
Таким образом, нули объекта p=-12;-1.