Механизм находится в равновесии под действием моментов М1 М2

Обозначим реакции шарнирных опор через HO, VO, HE, VE, HК, VК и запишем уравнения статического равновесия
MDED=0; VE·a·cos60 0+Q·0,5a·cos60 0-HE·a·sin60 0=0 (1)
MDAO=0; VO·a·cos60 0-M1-HO·a·sin60 0=0 (2)
MCOC=0; M4-HК·a·sin60 0=0 (3)
MBлев=0; VO·a+a·cos60 0-M1+M2-HO·a·sin60 0=0 (4)
MK=0; VO·a+2a·cos60 0+HO·a·sin60 0-VE·a-
-HE·a·sin60 0-Q·0,75a-M1+M2+M3+M4-
-F·sin60 0·1,5a·sin60 0-F·cos60 0·0,25a=0 (5)
Fx=0;HO+HK-HE-F·sin60 0=0 (6)
Из третьего уравнения находим
HК=M4a·sin60 0=1,155M4a;
Вычтем из второго уравнения четвертое
-VO·a-M2=0
VO=-M2a;
Из второго уравнения находим
HO=VOctg60 0-M1a·sin60 0=-0,577M2a-1,154M1a
Из шестого уравнения находим
HE=HO+HK-F·sin60 0=1,155M4a-0,577M2a-1,154M1a-0,866F
Из пятого уравнения находим
VE=VO·2+0,866·HO-HE+M2+M3+M4-M1a-0,75Q-1,25F=
=-M2a·2+0,866·-0,577M2a-1,154M1a-1,154M4a+0,577M2a+1,154M1a+0,866F
+M2+M3+M4-M1a-0,75Q-1,25F=-M2+M3-M1a-0,75Q-0,5F
-M2+M3-M1a-0,75Q-0,5F·0,5a+Q·0,25a-
(1,155M4a-0,577M2a-1,154M1a-0,866F)·a·sin60 0=0
-0,5M2+0,5M3-0,5M1-0,375Qa-0,25Fa+Q·0,25a-M4+0,5M2+M1+0,75Fa=0
Откуда
Q=0,5M1+0,5M3-M4+0,5Fa0,125a=4M1+4M3-8M4a+4F