Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы. Бесплатный доступ к контрольной работе

Реферат.Справочник
Контрольные работы по инженерным сетям и оборудованию
Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы

Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы .pdf

Зарегистрируйся в 2 клика в Кампус и получи неограниченный доступ к материалам с подпиской Кампус+ 🔥

Условие

Исследовать устойчивость замкнутой следящей системы, 1436370161290x(p) K(p) y(p) 00x(p) K(p) y(p) используя заданный критерий: Гурвица, Михайлова (с применением метода чередующихся корней), либо Найквиста (графически, с использованием логарифмических частотных характеристик) Таблица 2 № варианта Структура системы Критерий Параметры 7 Гурвица К=20;Т1=0,02; Т2=0,2; Т3=0,04

Решение

Потяни, чтобы посмотреть

Записываем характеристическое уравнение замкнутой системы как сумму полиномов числителя и знаменателя разомкнутой системы:
С учётом числовых коэффициентов:
По указанному в методичке алгоритму формируем матрицу Гурвица:
Находим определители матрицы Гурвица:
Определители всех 3 порядков положительные, следовательно, замкнутая система устойчива.
Найдём граничное значение коэффициента k.
Запишем характеристическое уравнение без учёта k = 20 и сформируем матрицу Гурвица:
Находим определители:
Определитель 2 порядка обратится в ноль при k = -0,4033(3).

50% задачи недоступно для прочтения

Переходи в Кампус, регистрируйся и получай полное решение

Получить задачу