Разработка структурной схемы системы управления

Для общего управления электроприводами механизмов крана, информационной визуализации процесса управления, диагностики состояния электрооборудования и архивирования событий обычным является использование программируемого логического контроллера.
В системе микропроцессорного управления электроприводами портального крана, построенной на базе программируемого контроллера, могут быть реализованы следующие функции:
полуавтоматическое управление механизмами подъема и замыкания грейфера («грейферный автомат»);
любые нестандартные задачи управления механизмами крана, например, совместное управление из одной кабины управления механизмами двух кранов при их спаренной работе, позиционирование механизма изменения вылета стрелы портального крана, защита от перекоса опор мостового перегружателя и т.п.;
контроль функционирования всех основных элементов силовых схем, датчиков и другого электрооборудования;
современная визуализация состояния электрооборудования при помощи операторских панелей в кабине управления машиниста и в электропомещении крана;
диагностика аварийных и предаварийных ситуаций, облегчающая поиск неисправностей и сокращающая неплановые простои механизмов крана и, тем самым, повышающая его производительность;
применяемые при этом для управления электроприводами и визуализации информационные сети существенно сокращают расход кабельной продукции.
На рисунке 4.1 показана структурная схема системы микропроцессорного управления электроприводами портального крана.
Рисунок 4.1 – Структурная схема системы микропроцессорного управления электроприводами портального крана
На схеме показаны электроприводы замыкающей лебедки и поддерживающей лебедки.
В соответствии с данной структурной схемой, применяются два преобразователя частоты с векторным управлением типа SIMOVERT MASTERDRIVES

. Каждый преобразователь частоты управляет соответствующим электродвигателем М1 (поддерживающая лебедка) и М2 (замыкающая лебедка)