Выбор элементов электропривода с микропроцессорным управлением

При выборе преобразователей частоты для питания и регулирования скорости асинхронных электродвигателей прежде всего необходимо определить способ торможения электроприводов крана: рекуперативное торможение с отдачей энергии в сеть или торможение с выделением энергии в тормозном резисторе. Первый способ, требующий увеличения первоначальных затрат, целесообразно применять для механизмов кранов, работающих в напряженном реверсивном режиме, либо для механизмов, работающих продолжительное время в генераторном режиме, например, для механизмов кранов, работающих в технологическом цикле круглосуточного производства, или механизмов подъема монтажных кранов с низкими скоростями передвижения и большой высотой подъема и опускания груза. Для таких механизмов можно ожидать быструю окупаемость высоких первоначальных затрат за счет экономии электроэнергии. Применение рекуперативного торможения с отдачей энергии в сеть предпочтительно и в тех случаях, когда по условиям торможения выделяется большое количество энергии и требуется применение нескольких параллельно работающих тормозных модулей и, соответственно, большое число тормозных блоков резисторов. Независимо от выбранного способа торможения электроприводов крана определенное снижение стоимости электрооборудования может быть получено при использовании группового звена постоянного тока, особенно это целесообразно в тех случаях, когда по технологическим условиям работы крана не требуется одновременное функционирование всех его механизмов, а поэтому мощность группового выпрямителя может быть принята меньше, чем суммарная мощность выпрямителей отдельных электроприводов

. В этом случае мощность группового выпрямителя звена постоянного тока, а также тормозные модули и тормозные резисторы для такого способа торможения выбираются соответственно мощности только одновременно работающих электроприводов. Такой подход при конструировании крановых электроприводов возможен только при применении преобразователей частоты модульного исполнения, которые производятся, например, такими фирмами, как SIEMENS, ABB. При выборе выпрямительного модуля звена постоянного тока, независимо от используемого способа торможения, количества тормозных модулей и резисторов, а также при выборе инверторов или индивидуальных преобразователей частоты особое внимание следует обратить на соответствие перегрузочной способности этого электрооборудования перегрузкам приводных электродвигателей при заданном режиме работы механизмов крана. При этом следует учитывать относительно низкую перегрузочную способность инверторов преобразователей частоты, производимых инофирмами, по сравнению с перегрузочными возможностями приводных электродвигателей, особенно электродвигателей краново-металлургических серий. Следует отметить, что, как показал опыт, нежелательным является такое решение, при котором для торможения используются два и более параллельно включенных тормозных модуля. Это требуется в тех случаях, когда количество выделяемой при торможении энергии велико, а, как известно, единичная мощность тормозных модулей ограничена. Как показал опыт, конструктивно бывает сложно добиться хорошей симметрии параллельно работающих тормозных цепей, что приводит к снижению надежности работы этого узла схемы, это выражается в том, что в процессе длительных спусков груза происходят периодические отключения отдельных тормозных модулей и аварийные остановки электропривода