Логотип Автор24реферат
Задать вопрос
Дипломная работа на тему: Разработка микропроцессорного управления электроприводов
46%
Уникальность
Аа
67699 символов
Категория
Электроника, электротехника, радиотехника
Дипломная работа

Разработка микропроцессорного управления электроприводов

Разработка микропроцессорного управления электроприводов .doc

Зарегистрируйся в два клика и получи неограниченный доступ к материалам,а также промокод Эмоджи на новый заказ в Автор24. Это бесплатно.

Введение

В настоящее время заметно возрастает потребность, как промышленных предприятий, так и населения, в удовлетворении их потребностей, связанных с перевозками различных грузов. Это требует интенсификации режимов работы узлов перевозки и перегрузки. В том числе это относится и к различным перегрузочным крановым установкам – портальным кранам, козловым кранам и другим. Решение этих задач невозможно без усовершенствования техники, повышения производительности и надёжности машин, что в свою очередь неразрывно связано с совершенствованием электропривода этих машин. Современные электроприводы определяют уровень силовой электровооружённости труда и благодаря своим преимуществам, по сравнению с другими видами приводов, являются основным и главным средством автоматизации рабочих машин и производственных процессов. Развитие техники и широкое внедрение автоматики предъявляет всё более высокие требования к электроприводу и ведёт к значительному расширению области применения регулируемого электропривода. Широкое развитие автоматизированных транспортных систем выдвигает на передний план ряд требований, а именно: получение точности остановки; получение плавного пуска и торможения; возможность перераспределения нагрузок между двигателями в многодвигательных системах и др. Электропривод большинства грузоподъёмных машин характеризуется повторно-кратковременным режимом работы при большой частоте включения, широком диапазоне регулирования скорости и постоянно возникающих значительных перегрузках при разгоне и торможении механизмов. Особые условия использования электропривода в грузоподъёмных машинах явились основой для создания специальных серий электрических двигателей и аппаратов кранового исполнения. Крановое электрооборудование имеет в своём составе серии крановых электродвигателей переменного и постоянного тока, серии силовых и магнитных контроллеров, командоконтроллеров, кнопочных постов, конечных выключателей, тормозных электромагнитов и электрогидравлических толкателей, пускотормозных резисторов и ряд других аппаратов, комплектующих разные крановые электроприводы. В зависимости от назначения крана разрабатываются требования, которые предопределяют не только основные параметры (грузоподъемность, вылет стрелы, скорость движения механизмов, грейферно-крюковой или крюковой режим работы и др.), но и конструкцию. Целью данной работы является разработка микропроцессорной системы управления электроприводами портального крана. Для достижения указанной цели в работе необходимо решить следующие задачи: изучение назначения, состава, устройства портального крана Ганц грузоподъемность 16 т; рассчитать и построить циклограммы, определить продолжительность включения электродвигателей механизмов портального крана; рассчитать мощность и выбрать электродвигатели приводов подъема, поворота и изменения вылета стрелы; разработать структурную схему системы микропроцессорного управления электроприводами портального крана; выполнить выбор необходимых элементов для реализации системы микропроцессорного управления электроприводами портального крана. Достижение указанной цели позволит добиться более полного выполнения технологических требований перегрузочного процесса и обеспечить экономичное потребление электроэнергии, направленное на улучшение эксплуатационных показателей, повышение производительности труда, снижение себестоимости.

Назначение, состав, устройство и работа крана

Уникальность текста 7.64%
1979 символов

Кран «Ганц» грузоподъемностью 16 т разработан Конструкторским бюро Кранового завода Венгерского судо- и краностроительного комбината в Будапеште (Венгрия). Данный кран считается одним из лучших и надёжных кранов, благодаря продуманным конструкторским...

Эта глава неуникальная. Нужна работа на эту тему?
Уникальность текста 7.64%
1979 символов

Состав, устройство и работа крана

Уникальность текста 1.68%
1761 символов

Кран «Ганц» состоит из портала, установленного на четырех ходовых тележках, и поворотной части. Портал – двухпутный, с расстоянием между осями железнодорожных путей 10,5 м, каждая ходовая тележка имеет индивидуальный привод и снабжена рельсовым захва...

Эта глава неуникальная. Нужна работа на эту тему?
Уникальность текста 1.68%
1761 символов

Разработка структурной схемы системы управления

Уникальность текста 100%
3835 символов

Для общего управления электроприводами механизмов крана, информационной визуализации процесса управления, диагностики состояния электрооборудования и архивирования событий обычным является использование программируемого логического контроллера. В сис...

Открыть главу
Уникальность текста 100%
3835 символов
Расссчитай стоимость уникальной работы по твоим требованиям

Выбор элементов электропривода с микропроцессорным управлением

Уникальность текста 100%
6165 символов

При выборе преобразователей частоты для питания и регулирования скорости асинхронных электродвигателей прежде всего необходимо определить способ торможения электроприводов крана: рекуперативное торможение с отдачей энергии в сеть или торможение с выд...

Открыть главу
Уникальность текста 100%
6165 символов

Программируемый логический контроллер

Уникальность текста 100%
3643 символов

Микропроцессорная система управления электроприводами портального крана реализована на основе программно-технического комплекса Simatic, разработанного и выпускаемого компанией Siemens. Микропроцессорный блок управления электроприводами портального к...

Открыть главу
Уникальность текста 100%
3643 символов

Блок питания S7–400

Уникальность текста 92.19%
2083 символов

Блок питания S7–400 снабжает модули на монтажной стойке рабочим напряжением через заднюю шину. В номенклатуре фирмы Siemens имеется шесть типов блоков питания (и их модификаций) для контроллера S7–400. Существует три блока питания серии PS 405 (посто...

Открыть главу
Уникальность текста 92.19%
2083 символов

Схема силовой части электропривода

Уникальность текста 88.58%
3089 символов

На рисунке 5.10 показана схема силовой части электроприводов портального крана (поддерживающая лебедка и замыкающая лебедка). Для того чтобы подготовить схему привода подъёма груза к работе нужно включить автоматический выключатель QF для питания сил...

Открыть главу
Уникальность текста 88.58%
3089 символов

Заключение

В данной работе выполнена разработка микропроцессорной системы управления электроприводами портального крана. Основные результаты работы заключаются в следующем: изучены назначение, состав, устройство портального крана Ганц грузоподъемность 16 т; рассчитаны и построены циклограммы, определены продолжительности включения электродвигателей механизмов портального крана; рассчитаны мощности и выбраны электродвигатели приводов подъема, поворота и изменения вылета стрелы; разработана структурная схема системы микропроцессорного управления электроприводами портального крана; выполнен выбор необходимых элементов для реализации системы микропроцессорного управления электроприводами портального крана. К основным преимуществам разработанной системы микропроцессорного управления электроприводами портального крана можно отнести: существенное сокращение времени простоев крана; плавность хода, отсутствие ударных воздействий и связанное с этим продление срока службы металлоконструкций крана, редукторов, подшипников и т. п. на 25–30%; возможность работы в слабых сетях с просадками напряжения до 50% от номинального; возврат энергии в сеть при опускании груза и торможении (энергосбережение до 30%); синусоидальная форма питающего напряжения, отсутствие высших гармоник, компенсация реактивной мощности, потребляемой из сети; стабилизация напряжения, подаваемого на двигатели, при колебании входного напряжения сети и, как следствие, дополнительная защита двигателей от перегрузки; программная реализация функции грейферного автомата, простота настройки на любой грейфер; расширенные функции диагностики состояния всех приводов и системы управления в целом. Все решённые в данной работе проблемы, связанные с обновлением электрооборудования погрузочно-разгрузочной техники направлены на повышение работоспособности, увеличение долговечности и простоты обслуживания электромеханических систем. Кроме этого разработаны мероприятия по созданию современных светотехнических средств, которые позволят улучшить условия труда, при этом сократится травматизм на производстве.

Список литературы

Ключев, В.И. Теория электропривода: Учебник для вузов / В.И. Ключев. – М.: Энергоатомиздат, 2001. – 704 с. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе / С.Н. Вишеневский. – М.: Энергия, 1977. – 432 с. Чернышев А.Ю. Электропривод переменного тока: учебное пособие / А.Ю. Чернышев, Ю.Н. Дементьев, И.А. Чернышев – Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2011. – 213 с. Драчев Г.И. Теория электропривода: учебное пособие. Часть 1 / Г.И. Драчев. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2005. – 209 с. Драчев Г.И. Теория электропривода: учебное пособие. Часть 2 / Г.И. Драчев. – Челябинск: Изд-во ЮУрГУ, 2006. – 193 с. Драчев Г.И. Теория электропривода: учебное пособие к курсовому и дипломному проектированию / Г.И. Драчев. – Челябинск: Издательский центр ЮУрГУ, 2012. – 196 с. Новиков В.А. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособие /под ред. В.А. Новикова, Л.М. Чернигова. – М: Изд. Академия, 2006. – 368 с. Белов М.П. Автоматизированный электропривод типовых производственных механизмов и технологических комплексов / М.П. Белов, В.А. Новиков, Л.Н. Рассудов. – М.: Академия, 2007. – 576 с. Блинчиков О.И. Автоматизация портального крана с подвесной траверсой: на примере участка автоклавирования ячеистого бетона / О.И. Блинчиков // Автореферат дисс. на соискание ученой степени к.т.н. – Самарский государственный архитектурно-строительный университет. – 2009. – 16 с. Хаджинов М.К. Система управления подъемным краном на базе квазимодального регулятора с функцией подавления колебаний перемещаемого груза / М.К. Хаджинов, А.С. Шмарловский // Доклады БГУИР. - №7(45). – 2009 – с. 38 – 43. Лимонов Л.Г. Применение электроприводов по системе преобразователь частоты – асинхронный двигатель для крановых механизмов / Л.Г. Лимонов, В.П. Моргулис, А.Н. Нетеса // [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.kdu.edu.ua/statti/2007-4(45)/33.pdf – Данные на 24.06.2019 г. Лимонов Л.Г. Электроприводы переменного тока основных механизмов портального крана с грейферным и крюковым захватом / Л.Г. Лимонов, А.Н. Нетеса, А.И. Креславский, А.Н. Теслицкий // Электромашиностроение и электрооборудование. - № 66. – 2006. – с. 138 – 140. Лимонов Л.Г. Регулируемый электропривод переменного тока подъемных кранов специального назначения / Л.Г. Лимонов, А.И. Креславский, А.Н. Теслицкий // Электромашиностроение и электрооборудование. - № 66. – 2006. – с. 136 – 137. Портальный кран Ganz (Ганц) [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.roig.ru/articles/portalniy_kran_ganz/ – Данные на 24.06.2019 г. Портальный кран серии АИСТ [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.zaosmm.ru/catalog/26 – Данные на 24.06.2019 г. АСУ ТП портального крана [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://sgm1.ru/portalnyj-kran/ – Данные на 24.06.2019 г. Электропривод подъемных кранов [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://drivet.ru/jelektroprivod-podemnyh-kranov – Данные на 24.06.2019 г. Модернизация портальных кранов [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.alekon.ee/failid/File/pdf/alekon_brochure_upgrade_A4_10mm_300dpi_CMYK_preview.pdf – Данные на 24.06.2019 г. Модули центральных процессоров CPU 416-2, CPU 416-3, CPU 416-3 PN/DP [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://siemens.el-complex.com/index.php?tree=1000000&tree2=9990284&tree3=5009999&tree4=5000005&tree5=5000008&tree6=5000014&tree7=5000019&tree8=5000074 – Данные на 24.06.2019 г. Модуль позиционирования FM 451 - Функциональные модули [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://siemens.el-complex.com/index.php?tree=1000000&tree2=9990284&tree3=5009999&tree4=5000005&tree5=5000008&tree6=5000014&tree7=5000090&tree8=5000199 – Данные на 24.06.2019 г. Интерфейсные модули IM 467/IM 467FO [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.siemens-pro.ru/s7-400-modules/IM_467_IM_467FO.html – Данные на 24.06.2019 г. Модули расширения ввода-вывода Siemens SIMATIC SM421, SM422 дискретных и SM431, SM432 аналоговых сигналов для работы в составе контроллеров S7-400 [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://progressavtomatika.ru/katalog-tovarov/signalnye-moduli-rasshireniya-vxodov-vyxodov-siemens-simatic-s7-400-diskretnye-sm421-sm422-analogovye-sm431-sm432.html – Данные на 24.06.2019 г. Модули PS 405 и PS 407 [Электронный ресурс] – Режим доступа: https://www.siemens-pro.ru/s7-400-modules/PS_405_PS_407.html – Данные на 24.06.2019 г. Технологический модуль T400 [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://www.aqad.ru/index.php?tree=1000000&tree2=9990284&tree3=8119999&tree4=8110195&tree5=8110079 – Данные на 24.06.2019 г. Выходные (моторные) дроссели для преобразователей частоты [Электронный ресурс] – Режим доступа: http://bizorg.su/drosseli-dvigateley-r/p3956912-vyhodnye-motornye-drosseli-dlya-preobrazovateley-chastoty-hyundai – Данные на 24.06.2019 г.

Магазин работ

Посмотреть все
Посмотреть все
Больше дипломных работ по электронике, электротехнике, радиотехнике:

Модернизация электропривода питательного насоса парового котла дквр 20-13

50682 символов
Электроника, электротехника, радиотехника
Дипломная работа
Уникальность

Реконструкция ПС 35/10 кВ «Константиновская», предназначенной для электроснабжения г. Муравленко ЯНАО

58824 символов
Электроника, электротехника, радиотехника
Дипломная работа
Уникальность
Все Дипломные работы по электронике, электротехнике, радиотехнике
Закажи дипломную работу
Оставляя свои контактные данные и нажимая «Найти работу», я соглашаюсь пройти процедуру регистрации на Платформе, принимаю условия Пользовательского соглашения и Политики конфиденциальности в целях заключения соглашения.

Наш проект является банком работ по всем школьным и студенческим предметам. Если вы не хотите тратить время на написание работ по ненужным предметам или ищете шаблон для своей работы — он есть у нас.