Программируемый логический контроллер

Микропроцессорная система управления электроприводами портального крана реализована на основе программно-технического комплекса Simatic, разработанного и выпускаемого компанией Siemens.
Микропроцессорный блок управления электроприводами портального крана выполняет функции обработки полученной информации, в соответствии с заданной программой и формирования алгоритмов управления. Также микропроцессорный блок управления выполняет функции приёма/формирования важнейших сигналов, требующих повышенного быстродействия и (или) надёжности. Результатом обработки является формирование выходной информации:
для управления исполнительным механизмом;
формирование массивов информации для передачи по каналу PROFIBUS DP;
для передачи на панель управления (ПУ) по каналу PROFIBUS DP.
Микропроцессорная система управления реализуется на основе программируемого логического контроллера типа S7–400. Конструктивно данный контроллер выполнен в виде каркаса, в который на монтажные стойки необходимо установить следующие дополнительные модули (рис

. 5.3):
модуль питания PS 405 (AD1);
модуль центрального процессора CPU 416–2 DP (AD2);
функциональный модуль FM 451 (AD3);
интерфейсный модуль IM 467 (AD4);
сигнальные модули дискретного ввода/вывода SM 421(422) (AD5–AD6);
сигнальные модули аналогового ввода/вывода SM 431(432) (AD7–AD8).
Далее подробно описан выбор состава модулей.
Рисунок 5.3 – Модульный состав микропроцессорной системы управления
5.2.1. Модуль центрального процессора 416–2 DP
В программируемых контроллерах SIMATIC S7–400 может быть использовано 7 типов центральных процессоров:
CPU 412–1 и CPU 412–2 для построения небольших систем управления и решения задач средней степени сложности;
CPU 414–2 и CPU 414–3 для построения систем управления средней степени сложности с программами большого объема, скоростным выполнением инструкций и интенсивным сетевым обменом данными;
CPU 416–2–DP и CPU 416–3 для построения сложных систем автоматического управления со сложными алгоритмами обработки информации и интенсивным сетевым обменом данными;
CPU 417–4 DP для построения наиболее мощных систем автоматического управления.
Перечисленные модули CPU отличаются диапазонами характеристик, но все они работают одинаковым образом.
Исходя из требований, предъявляемых к обработке данных (количество обрабатываемых сигналов и требуемая частота) для микропроцессоного управления электроприводами портального крана выбираем процессорный модуль CPU 416–2–DP (рис