Желая добиться от Кашина возврата долга Гридин и Бахарев насильно вывезли его на дачу Гридина и сильно избив

Во-первых, полагаю, что в действиях Гридина и Бахарева имеется преступный сговор.
п. «а», «в» ч. 2 ст. 126 УК РФ.
По смыслу уголовного закона под похищением человека следует понимать его незаконные захват, перемещение и последующее удержание в целях совершения другого преступления либо по иным мотивам, которые для квалификации содеянного значения не имеют – п. 2 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 24 декабря 2019 г. № 58 “О судебной практике по делам о похищении человека, незаконном лишении свободы и торговле людьми”.
Также в данном случае не будет дополнительной квалификации по ст. 163 УК РФ, так как если требование передачи чужого имущества или права на имущество или совершение других действий имущественного характера является правомерным, но сопровождается указанной в части 1 статьи 163 УК РФ угрозой, то такие действия не влекут уголовную ответственность за вымогательство - Постановление Пленума Верховного Суда Российской Федерации от 17 декабря 2015 г. N 56 г. Москва "О судебной практике по делам о вымогательстве (статья 163 Уголовного кодекса Российской Федерации)".
Похищение считается оконченным преступлением с момента захвата человека и начала его перемещения. Однако последующее удержание похищенного не требует дополнительной квалификации. Совершение преступления помимо воли похищаемого является обязательным условием наступления уголовной ответственности. Объектом преступления является свобода личности, а дополнительными объектами при квалифицированном преступлении может выступать жизнь и здоровье человека. 
Субъект — физическое вменяемое лицо, достигшее 14 лет. 
Субъективная сторона характеризуется прямым умыслом. 
Если умысел на совершение убийства в отношении похищенного лица возникает у виновного в ходе перемещения или удержания потерпевшего, содеянное надлежит квалифицировать по совокупности преступлений, предусмотренных статьями 126 и 105 УК РФ – п . 10 Постановления Пленума Верховного Суда РФ от 24 декабря 2019 г. № 58 “О судебной практике по делам о похищении человека, незаконном лишении свободы и торговле людьми”.
Таким образом, действия Гридина надлежит также квалифицировать по ст. 105 УК РФ со ссылкой на ст. 30 УК РФ, так как его умысел был направлен на лишение Кашина жизни, он не предполагал его «спасение» грибниками.
Объектом убийства является жизнь человека, понимаемая не только как физиологический процесс, но и как обеспеченная законом возможность существования личности в обществе. С объективной стороны убийство как типичное преступление с материальным составом представляет собой единство трех элементов: 1) действие (бездействие), направленное на лишение жизни другого лица; 2) смерть потерпевшего как обязательный преступный результат; 3) причинная связь между действием (бездействием) виновного и наступившей смертью потерпевшего. Обязательное условие ответственности за убийство — наличие причинной связи между действием (бездействием) виновного и смертью потерпевшего. Убийство признается оконченным с момента наступления смерти потерпевшего. Действия лица, непосредственно направленные на причинение смерти другому человеку, если они по обстоятельствам, не зависящим от воли виновного, не привели к этому результату, квалифицируются как покушение на убийство. 
Субъект — физическое вменяемое лицо, достигшее 14 лет. Субъективная сторона характеризуется прямым умыслом. 
Между тем, Бахарев не осуществлял действий, направленных на лишение Кашина жизни и не знал об умысле Гридина, но при этом, помог ему избавиться от тела.
Таким образом, действия Бахарева также возможно квалифицировать по ст