В первой части задания нужно исследовать движение точки М и определить основные характеристики этого движения

В первой части задания нужно исследовать движение точки М и определить основные характеристики этого движения. Требуется: 1) по заданному движению точки механизма (см. варианты заданий) получить уравнение движения точки М координатным способом (в декартовой или полярной системе координат, указанной на схеме варианта) 2) определить траекторию движения точки М Для момента времени t=t1 З) найти скорость v и ускорение a точки М; 4) определить проекции скорости v и ускорения a точки M на оси декартовой системы координат; 5) найти касательную at, и нормальную an, составляющие ускорения, радиус кривизны ρ траектории в данном положении точки M; 6) найти радиальные и трансверсальные составляющие скорости и ускорения точки М. Начало полярной системы координат нужно поместить в начало декартовой, направив полярную ось по оси 0х; 7) в выбранном масштабе выполнить чертеж с изображением траектории движения точки М. На чертеже указать все составляющие скорости и ускорения точки М в момент времени t=t1