Установить структуру механизма и определить его тип.
2. Определить степень подвижности механизма.
3. Вывести формулу передаточного отношения механизма, выразив его через числа зубьев колес.
4. Записать условие соосности для планетарных (дифференциальных) ступеней передачи, считая, что все зубчатые колеса нарезаны без смещения.
Решение
Определяем степень подвижности по формуле Чебышева, т.к. заданный механизм является - плоским: W = 3n - 2p5 - p4, где n = 5 - число подвижных звеньев;
p5 = 5 - число кинематических пар низшего,V-ого класса (одноподвижных);
p4 = 4 - число кинематических пар высшего, IV-ого класса (двухподвижных), (в за- цеплении зубчатых колес).
Тогда: W = 3·5 - 2·5 - 4 = 1,т.е. представленный механизм является - замкнутый дифференциальный зубчатым механизмом с одним входным (ведущим) звеном (вал А, зубчатого колеса c числом зубьев z1) и выходным (ведомым) звеном (вал В - водила Н).
Механизм состоит из замыкающей цепи I: z1 - z2 - z3 и
планетарной ступени II: (z4 - z5 - z6 - Н), где Н- водило
. Следует отметить, что колесо z4 - неподвижно, а колесо с зубчатыми венцами z3- z6, так как конструктивно выполнено как одно целое имеют одинаковые угловые скорости.
Общее передаточное отношение механизма определяется по формуле:
iAB = i1-H = i1-3·i6-H, (1), где:
i1-3 = (- z2/z1)·(z3/z2) = - z3/z1, (2)
Передаточное отношение i6-H , определим, привлекая формулу Виллиса:
i4-6H= (n4-nH)/(n6-nH) = (0-nH)/(n6-nH) = 1 - n6/nH = 1 - i6-H, отсюда находим:
i6-H = 1 - i4-6H , (3), с другой стороны i4-6H = (-z5/z4)·(z6/z5) = - z6/z4 и подставляя в (3), получим: i6-H = 1- (- z6/z4) = 1 + z6/z4