Структурный анализ рычажного механизма

Примечание. Заданная схема (рис.1) обладает избыточной информацией, которая не требуется и не используется при структурном анализе, а именно: геометрические размеры звеньев и размеры х1, х2 и b, положение центров тяжестей (точки S1… S5), величина и направление угловой скорости ω1.
Вывод.
1.Все эти данные необходимы при кинематическом и динамическом (силовом) анализе.
2. С учетом этого скорректируем заданную схему, удалив, лишние графические элементы, которая будет представлять собой структурную схему механизма (см.
рис.2)
Краткий анализ механизма
Механизм - плоский, имеет k = 6 звеньев из них n = 5 - подвижных, соединенных между собой только низшими кинематическими парами (КП) V -ого класса в количестве р5 = 8 (подсчет по рис.1), из который:
а) поступательных -3шт.: E(5,6); F(5,6); К(2,3)
б) вращательных - 5шт.: О(1,6), А(1,2), В(3,6), С(3,4), D(4,5).
КП других классов - нет, т.е . р4 = 0

Рисунок 2. Структурная схема механизма.
1- кривошип, 2 - кулисный камень (ползун), 3 - кулиса, 4 - шатун, 5 - ползун,
6 - стойка.
Степень подвижности определяем по формуле Чебышева:
W = 3n - 2p5 - p4 = 3·5 - 2·8 - 0 = -1, формально - это не механизм, а неподвижная ферма, что не соответствует действительности.
В изначальной схеме кинематическая пара F- является лишней