Система, состоящая из стержней, расположенных в вертикальной плоскости

Отбрасываем горизонтальную связь в опоре O и заменяем ее реакцией Xo. В результате отбрасывания связи получим механизм с одной степенью свободы. Точка O механизма может перемещаться по горизонтали, а точка A – вращаться относительно точки B, которая остается неподвижной. Указываем виртуальные скорости точек O, Е и A.
Вес звеньев AO и AB приложен по середине звеньев в точках С1 и C2 . Вычисляем вес.
PAO=p∙AO=50∙0,27=13,5 Н
PAB=p∙AB=50∙0,27=13,5 Н
Находим взаимосвязь между скоростями VA и VO. Для этого используем свойство, что проекции скоростей двух точек тела на отрезок, соединяющий эти точки, должны быть равны.
VO=VAsin30=0,5VA
Согласно принципу виртуальных скоростей сумма мощностей всех активных сил, действующих на тело, которое находится в равновесии, равна нулю